[發明專利]輸送車系統

有效

• 申請號: 201680045015.7
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107922113B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 本告陽一
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;B61B3/02;G05D1/02;H01L21/677
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王培超

本發明提供一種輸送車系統。輸送車系統(1)具備：第一輸送車(40A)，其在下層軌道(20)沿一個方向行駛；第二輸送車(40B)，其在上層軌道沿一個方向行駛；第一授受部(13)，其供被輸送物(F)從第二輸送車交接并且通過第一輸送車獲取被輸送物；以及第二授受部(15)，其供被輸送物從第一輸送車交接并且通過第二輸送車獲取被輸送物。區域(10)分別具有第一區域(10A)與第二區域(10B)，下層軌道遍及第一區域與第二區域而配置，在第一區域內配置有第一授受部以及第二授受部，在第二區域內配置有能夠在與第一輸送車之間授受被輸送物的第三授受部(11A)，第一區域內的下層軌道按照順序沿一個方向分別配置第二授受部、第一授受部，第一區域內的上層軌道按照順序分別配置第一授受部、第二授受部。

技術領域

本發明涉及輸送車系統。

背景技術

已知有使輸送車沿著設置于天花板的軌道行駛來輸送物品的輸送車系統。例如，在半導體工廠等中用于輸送物品的輸送車系統中，配置有：軌道(區域內路徑)，其分別在配置有進行相同或者近似的處理的處理裝置的多個區域(區域內)進行環繞；以及第二軌道(區域間路徑)，其將上述多個區域間連接。輸送車在將物品從一個區域向另一個區域輸送時，從一個區域的區域內路徑經由區域間路徑，駛入作為目的的另一個區域的區域內路徑。

近年來，隨著半導體工廠的大規模化，在區域內路徑以及區域間路徑這雙方，存在輸送量的增加即輸送車臺數增加的趨勢。在上述那樣結構的輸送車系統中，各區域內的處理裝置的處理能力(吞吐量)存在差別等，由此，若增加輸送車臺數，則吞吐量較高的區域內的輸送車的密度增大，而存在從區域間路徑向區域內路徑的入口、在區域內路徑內的輸送車的擁堵慢性化的擔憂。

作為實現了在區域內的輸送能力提高的輸送車系統，例如專利文獻1的輸送車系統中，獨立于在區域內路徑以及區域間路徑這雙方行駛的第一輸送車的行駛軌道，而在吞吐量較高的處理裝置的附近局部地配置第二輸送車的行駛軌道，在第一輸送車與第二輸送車之間經由緩沖區交接物品，第二輸送車在緩沖區與設備之間交接物品。這樣，上述輸送車系統通過對吞吐量較高的處理裝置局部地配置第二輸送車，由此，能夠局部地提高輸送能力。

專利文獻1：日本特開2006-224944號公報

然而，在上述現有的系統中，在從第一輸送車將物品交接給第二輸送車時，第一輸送車必須從區域間路徑進入區域內路徑內。因此，若輸送量增加，則存在區域內的輸送車的密度增大導致擁堵產生的擔憂，不能充分有助于區域內整體的輸送能力的提高。

發明內容

因此，本發明的一個方面的目的在于，提供一種能夠實現輸送能力的提高以及輸送車的擁堵緩解的輸送車系統。

本發明的一個方面所涉及的輸送車系統具備：第一軌道，其構成在多個區域內分別進行環繞的環繞軌道；第一輸送車，其在第一軌道沿一個方向行駛；第二軌道，其將多個區域間連接；第二輸送車，其在第二軌道沿一個方向行駛；第一授受部，其供被輸送物從第二輸送車交接并且通過第一輸送車獲取該被輸送物；以及第二授受部，其供被輸送物從第一輸送車交接并且通過第二輸送車獲取該被輸送物，區域分別具有第一區域與第二區域，第一軌道遍及第一區域與第二區域而配置，在第一區域內配置有第一授受部以及第二授受部，在第二區域內配置有能夠在與第一輸送車之間授受被輸送物的第三授受部，第一區域內的第一軌道配置為：在第一輸送車的行駛方向上，所述第一輸送車按照第二授受部、第一授受部的順序通過，第一區域內的第二軌道配置為：在第二輸送車的行駛方向上，所述第二輸送車按照第一授受部、第二授受部的順序通過。