[發明專利]協作MIMO系統中的機載中繼

有效

• 申請號: 201680043885.0
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN108349589B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 史蒂夫·沙特里
• 申請（專利權）人: 珍吉斯科姆控股有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H04W84/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬芬;姚開麗

1.一種無人駕駛飛行器，包括：

態勢感知系統，耦接到至少一個機載傳感器并且被配置成確定至少一個其他無人駕駛飛行器的至少一個相對空間位置；

協作無線接入網信號處理器，被配置成處理與至少一個其他無人駕駛飛行器協作的無人駕駛飛行器-用戶設備信道中的無線接入網信號，以提供所述無人駕駛飛行器-用戶設備信道的增加的秩并產生無線接入網性能準則；以及

飛行控制器，耦接到所述態勢感知系統和所述協作無線接入網信號處理器，并且被配置成至少基于所述至少一個相對空間位置和所述無線接入網性能準則來執行所述無人駕駛飛行器的飛行的自主導航控制，所述無線接入網性能準則在導航準則的預定邊界內操作，所述飛行控制器被配置成調整所述無人駕駛飛行器相對于在協作多輸入多輸出集群中的至少一個其他無人駕駛飛行器的位置以提高多輸入多輸出信道容量。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中，所述無線接入網性能準則被用作無線接入網緩解準則，并且其中，所述自主導航控制被配置成增強無線接入網緩解性能。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中，所述協作無線接入網信號處理器包括協作多輸入多輸出處理器。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，其中，所述協作無線接入網信號處理器包括被配置成提供無人駕駛飛行器間通信的無人駕駛飛行器去程收發機。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器，還包括被配置成將所述無人駕駛飛行器作為集群頭的艦隊管理器。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛飛行器，其中，所述艦隊管理器包括以下至少之一：集群管理器、同步管理器、多輸入多輸出處理器、調度器和去程網絡管理器。

7.一種用于控制無人駕駛飛行器的飛行的系統，包括：

多個無人駕駛飛行器，每個無人駕駛飛行器包括處理器和存儲器，所述處理器執行局部飛行控制模塊和協作無線接入網信號處理模塊，所述存儲器可由供所述局部飛行控制模塊使用的所述處理器訪問；

其中，在飛行操作期間，每個局部飛行控制模塊至少部分地基于所述多個無人駕駛飛行器的至少一個其他無人駕駛飛行器的相對空間位置、存儲在所述存儲器中的導航準則以及在所述導航準則的邊界內操作的無線接入網性能準則來自主地控制自身的無人駕駛飛行器的飛行，其中，所述無線接入網性能準則源自所述多個無人駕駛飛行器中的每個無人駕駛飛行器中的協作無線接入網信號處理模塊產生的無線接入網信道測量值，并且其中，局部飛行控制模塊被配置成調整所述無人駕駛飛行器相對于在協作多輸入多輸出集群中的至少一個其他無人駕駛飛行器的位置以提高多輸入多輸出信道容量。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述無線接入網性能準則被用作無線接入網緩解準則，其中，所述多個無人駕駛飛行器中的每個無人駕駛飛行器被配置成執行無線接入網緩解，并且其中，每個所述局部飛行控制模塊自主地控制自身的無人駕駛飛行器的飛行以增強無線接入網緩解性能。

9.根據權利要求7所述的系統，其中，所述無線接入網性能準則包括導航參數，所述導航參數被確定為減小無線接入網信道矩陣條件數。

10.根據權利要求7所述的系統，其中，每個所述局部飛行控制模塊還被配置成增強自身的無人駕駛飛行器的節能操作。

11.根據權利要求7所述的系統，其中，至少一個協作無線接入網信號處理模塊包括協作多輸入多輸出模塊。

12.根據權利要求7所述的系統，其中，所述多個無人駕駛飛行器中的至少一個無人駕駛飛行器包括被配置成操作為無人駕駛飛行器集群頭的艦隊管理器。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述艦隊管理器包括以下至少之一：集群管理器、同步管理器、多輸入多輸出處理器、調度器和去程網絡管理器。