[發明專利]輪內電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201680043546.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107848401B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 田村四郎;太向真也
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;F16H1/20;H02K7/116;H02K7/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

輪內電動機驅動裝置(10)的減速部(31)包括與電動機旋轉軸(22)結合的輸入軸(32)、與輪轂(12)結合且與輸入軸平行地延伸的輸出軸(41)、以及與輸入軸及輸出軸平行地延伸的一個以上的中間軸(35、38)，與輸入軸結合的輸入齒輪(33)、與中間軸結合的多個中間齒輪(34、36、37、39)及與輸出軸結合的輸出齒輪(40)彼此嚙合而構成從輸入齒輪經由多個中間齒輪到達輸出齒輪的驅動傳遞路徑。并且，沿著中間軸的軸線方向觀察時，輸出軸的軸線(O)、至少一個中間軸(38)的軸線(Nl)及輸入軸的軸線(M)按順序在車輛前后方向上配置，而且，至少一個中間軸的軸線(Nl)比輸出軸的軸線及輸入軸的軸線靠上方配置。

技術領域

本發明涉及配置在車輪內部來驅動該車輪的輪內電動機驅動裝置，尤其涉及輪內電動機驅動裝置的內部結構。

背景技術

輪內電動機已知有將電動機的輸出旋轉在完全不減速的情況下向車輪傳遞的直接驅動方式、以及將電動機的輸出旋轉用減速器減速而向車輪傳遞的減速器并用方式。作為減速器并用方式的輪內電動機，目前已知有例如像日本特開2013-209016號公報(專利文獻1)及專利第5677142號公報(專利文獻2)所記載的輪內電動機那樣的輪內電動機。專利文獻1所記載的輪內電動機具備輸出軸及輸入軸彼此平行地延伸的平行兩軸式減速器。專利文獻2所記載的輪內電動機具備輸出軸、中間軸及輸入軸彼此平行地延伸的平行三軸式減速器。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-209016號公報

專利文獻2：專利第5677142號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，本發明人發現，上述現有的輪內電動機存在需要進一步改善的點。即，在專利文獻1所記載的平行兩軸式減速器中，在兩軸之間僅存在一級減速機構，從而無法獲得充分的減速比。

在專利文獻2所記載的輪內電動機中，在三軸之間具有兩級減速機構，因此與專利文獻1相比能夠獲得充分的減速比，但在輪圈內的狹小的空間內，在車軸的正上方配置第一電動機及第一減速器且在車軸的正下方配置第二電動機及第二減速器，因此在輪圈內，在輪內電動機的下方及上方無法確保空間。這樣，在輪圈內，無法將輪內電動機支承為能夠繞沿著上下方向延伸的轉向軸進行轉向。

本發明鑒于上述實際情況而作成，其目的在于提供一種與現有技術相比能夠獲得充分的減速比、且在輪圈內在輪內電動機驅動裝置的下方確?？臻g的輪內電動機驅動裝置。

用于解決課題的方案

為了實現上述目的，本發明的輪內電動機驅動裝置具備：包括沿著車寬方向延伸的輪轂且將輪轂支承為旋轉自如的輪轂軸承部；驅動輪轂的電動機；以及將電動機的輸出旋轉減速而向輪轂軸承部傳遞的減速部。其中，減速部包括：與電動機的電動機旋轉軸結合的輸入軸、與輪轂結合且與輸入軸平行地延伸的輸出軸、與輸入軸及輸出軸平行地延伸的一個以上的中間軸、與輸入軸結合的輸入齒輪、與輸出軸結合的輸出齒輪以及與中間軸結合的多個中間齒輪，輸入齒輪、多個中間齒輪及輸出齒輪彼此嚙合而構成從輸入齒輪經由多個中間齒輪到達輸出齒輪的驅動傳遞路徑。并且，輸入軸的軸線、中間軸中的至少一個中間軸的軸線及輸出軸的軸線按順序在車輛前后方向上配置，中間軸中的至少一個中間軸的軸線比輸入軸的軸線及輸出軸的軸線靠上方配置。