[發(fā)明專(zhuān)利]用于具有附加手動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的外科手術(shù)鉆的工具配件附件和外科手術(shù)鉆

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680043019.1
• 申請(qǐng)日: 2016-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107847235B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅蘭阿洛伊斯·赫格爾勒;簡(jiǎn)·施泰因豪澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蛇牌股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/16
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/16;A61B17/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國(guó);吳啟超

本發(fā)明涉及一種用于外科手術(shù)鉆(2)的工具配件附件(1)，所述工具配件附件(1)具有驅(qū)動(dòng)側(cè)耦接件(3)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)耦接件(3)用于安裝借助于電機(jī)來(lái)提供扭矩的驅(qū)動(dòng)單元(4)；以及輸出側(cè)耦接件(5)，所述輸出側(cè)耦接件(5)用于接收工具。驅(qū)動(dòng)單元(6)整合在所述兩個(gè)耦接件之間并且可手動(dòng)地操作。本發(fā)明還涉及一種外科手術(shù)鉆，所述外科手術(shù)鉆包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的所述工具配件附件(1)的所述驅(qū)動(dòng)側(cè)耦接件(3)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于醫(yī)學(xué)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器工具(諸如還可被稱(chēng)為或用作外科手術(shù)螺絲刀的外科手術(shù)鉆)的工具配件附件，其包括驅(qū)動(dòng)側(cè)耦接件，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)耦接件用于安裝在借助于(電動(dòng))電機(jī)(諸如包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī))提供扭矩的驅(qū)動(dòng)單元/電機(jī)上；以及輸出側(cè)耦接件/工具裝配夾具，所述輸出側(cè)耦接件/工具裝配夾具用于接收工具(諸如螺絲刀、鉆或類(lèi)似轉(zhuǎn)動(dòng)工具)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療工程中，尤其在外科手術(shù)中，具體地外科手術(shù)干預(yù)骨螺釘(例如在脊柱外科手術(shù)中使用的所謂的椎弓根螺釘)被緊定。出于這種目的，首先必須執(zhí)行鉆孔操作，使得然后可將螺釘緊定在鉆入椎骨主體中的每個(gè)孔中。不幸的是，將要被處理的全部的骨/椎骨具有不同的脆性。因此，需要一定的靈敏度來(lái)準(zhǔn)確地緊定孔并且以非破壞性方式/即，不會(huì)損壞椎骨主體引入螺釘。然而，尤其重要的是鉆孔操作的最后階段和旋擰操作的最后階段。直到那時(shí)，需要許多旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生鉆孔并且足夠深地引入螺釘，使得尤其在鉆孔操作和旋擰操作的相應(yīng)的最后階段，撕裂椎骨或過(guò)度上緊螺釘?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)將會(huì)增加。

然而，手動(dòng)旋入外科手術(shù)螺釘由于重復(fù)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致外科醫(yī)生的手和臂肌肉快速疲勞。這會(huì)造成負(fù)面操作結(jié)果并且還可在醫(yī)師中引起長(zhǎng)期癥狀。

因此，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(電動(dòng)機(jī)、液壓電機(jī)或氣動(dòng)電機(jī))以便提供扭矩總是令人希望的。這樣，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(即，包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī))被頻繁地使用，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元依靠電池/儲(chǔ)能器供電或還經(jīng)由電纜使用外部電源。

構(gòu)成用于外科手術(shù)鉆的附件的所謂的貫穿縫線夾具已經(jīng)是已知的，所述附件使用杠桿用于滿(mǎn)足特定功能。貫穿縫線通過(guò)機(jī)器引導(dǎo)。當(dāng)拉動(dòng)杠桿時(shí)，絲線被夾緊在電機(jī)中使得它可由驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)。以此方式，絲線可被轉(zhuǎn)動(dòng)到組織中。在釋放杠桿之后，絲線可以軸向地和可自由旋轉(zhuǎn)的方式在電機(jī)中移動(dòng)。這種原理也在其他醫(yī)療裝置中進(jìn)一步被實(shí)行。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如綁束電纜的旋擰槍從US 8 786 233 B2是已知的，所述US 8786 233 B2與EP 2 701 879 A1屬于同族。公開(kāi)了用于從動(dòng)螺絲刀的電棘輪。所述已知的棘輪被設(shè)計(jì)成使得除非致動(dòng)觸發(fā)器，否則激活電棘輪。使用者可在另外的操作單元處在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)之間選取以及阻擋進(jìn)入兩個(gè)方向。

棘輪是電構(gòu)造的/可激活的，這造成了如下事實(shí)：為了確保棘輪阻擋電機(jī)中的高的電流，使得將會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈發(fā)熱。此外，聲學(xué)反饋丟失。在這種情況下，并未提供例如在最后鉆孔階段中被執(zhí)行用于鉆孔的手動(dòng)棘輪嚙合(ratcheting)或例如正如也在旋擰的最后階段中使用的在螺紋切削期間使用的機(jī)械棘輪嚙合。當(dāng)系統(tǒng)被纜線綁束時(shí)，運(yùn)動(dòng)的到達(dá)范圍/自由度強(qiáng)烈地受到限制。此外，這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于存在閉合系統(tǒng)并且在手動(dòng)旋擰期間無(wú)意地致動(dòng)觸發(fā)器導(dǎo)致螺釘突然的穿透或突然的繼續(xù)鉆孔。然而，這在施加到患者時(shí)是災(zāi)難性的。

螺釘附件從其他制造商，例如“Synthes Bohrpistole 510.01”也是已知的。將鉆槍的輸出速度減少至約300Rpm的附件可附接到所述鉆槍。為了使用，另外指定將扭矩限制器附接到這種螺釘附件。缺點(diǎn)在于這類(lèi)扭矩限制器不可被調(diào)整并且僅在0.4Nm、0.8Nm、1.5Nm和4Nm的預(yù)限定值下容易地可用。此外，這種系統(tǒng)不能用于手動(dòng)旋擰和上緊螺釘。因此，工具改變總是需要的。實(shí)際上，扭矩極限證明缺乏靈活性。盡管在避免在旋擰操作期間改變抓握件的這種情況下是有利的，但是通過(guò)機(jī)械棘輪(例如，借助于具有整合的棘輪的螺絲刀)手動(dòng)旋入螺釘也是無(wú)用的。缺點(diǎn)在于盡管使用棘輪，導(dǎo)致肌肉疲勞的這類(lèi)重復(fù)運(yùn)動(dòng)仍然被需要并且因此也可直接負(fù)面地影響操作結(jié)果。醫(yī)師的癥狀也不可被避免。