[發明專利]汽車接近警告系統

在審

• 申請號: 201680042811.5
• 申請日: 2016-07-04
• 公開（公告）號: CN107848459A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 田山修一
• 申請（專利權）人: 日本藝美極株式會社;田山修一
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 曾祥錄

技術領域

本發明涉及汽車接近警告系統，特別涉及搭載于混合動力車、電動汽車、燃料電池車等低噪音汽車且對周圍的步行者等報告本車輛的存在的汽車接近警告系統。

背景技術

混合動力車、電動汽車、燃料電池車等低噪音汽車因為由電動馬達驅動，所以行駛聲音比僅由使用石油的內燃機驅動的汽車小。因此，對于周圍的步行者而言，注意不到汽車接近而因冷不防的突然出現等而引發事故的危險性增加。

為了解決這樣的不好的情況，已知一種電動汽車，該電動汽車當利用探測器探測到存在于行駛方向的前方的步行者時，利用探測器的探測輸出使揚聲器工作，對步行者報告汽車的接近(例如，參照專利文獻1)。

而且，還已知一種接近警告聲音產生裝置，該接近警告聲音產生裝置在汽車的前后左右分別配置揚聲器，根據探測到的步行者的方向發出接近警告聲音(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平7-209424號公報

專利文獻2：日本特開2011-201368號公報

發明內容

然而，雖然低噪音汽車對步行者等報告本車輛的接近是非常有前途的，但另一方面，有意地使聲音產生會產生損害低噪音汽車的安靜性的優點這樣的矛盾。

本發明鑒于上述情況，提供對步行者等探測對象報告汽車的接近，同時兼顧確保向周邊環境的安靜性的汽車接近警告系統。

本發明提供一種汽車接近警告系統，其特征在于，具備：傳感器裝置，檢測存在于本車輛的周圍的探測對象；多個參量揚聲器，被配置成從所述本車輛的主體不同的位置分別朝向車外發出聲音；距離檢測部，根據來自所述傳感器裝置的檢測信息檢測以所述本車輛為基準的所述探測對象的方向以及與所述探測對象的距離；以及警報控制部，在檢測到所述探測對象時，控制成選擇位于被檢測到的方向的所述揚聲器，并且根據所述距離調整從該揚聲器的指向性的寬窄，發出警報聲音。

此時，所述警報控制部控制成根據所述距離改變所述警報聲音的頻率、音量而發出聲音，另外在為斷續聲音的情況下改變時間間隔而發出聲音，從而能夠按照警報聲音的音色的變化在聽覺上識別汽車的接近度。

在此，能夠在由利用一對攝像機形成的立體攝像機構成所述傳感器裝置時，所述距離檢測部根據從兩方的所述攝像機的攝像圖像生成的視差圖像檢測與所述探測對象的距離。

另外，在由雷達傳感器構成所述傳感器裝置時，所述距離檢測部能夠利用針對所述雷達傳感器向所述探測對象的照射波的向所述雷達傳感器的反射波來檢測所述距離。

而且，所述傳感器裝置也可以是通過通信來接收所述探測對象的位置信息的通信裝置。在該情況下，所述距離檢測部能夠根據所述探測對象發出的位置信息檢測所述距離。

發明效果

根據本發明的汽車接近警告系統，在探測到汽車的周圍的探測對象時，從發出聲音的方向與該探測對象對應的指向性尖銳的參量揚聲器產生警報聲音，所以警報聲音不被擴散到周圍，而能夠極力抑制其成為噪音。

況且，關于指向性的范圍的角度，能夠根據與探測對象之間的距離調整指向性的寬窄，從而能夠在與探測對象的距離接近時使指向性的范圍擴大，使警報聲音可靠地到達。

附圖說明

圖1示出本發明的優選的實施方式的汽車接近警告系統的結構整體的框圖。

圖2示出說明作為傳感器裝置的攝像機和揚聲器的配置結構的一個例子的俯視圖。

圖3示出說明本發明的汽車接近警告系統的動作的流程圖。

圖4示出左右的攝像機分別捕捉到的圖像的示意圖。

圖5以示意圖示出視差圖像中的從左右的攝像機至探測對象為止的距離的關系。

圖6示出其它實施方式中的汽車接近警告系統的概念圖。

附圖標記說明

1：汽車接近警告系統；2：傳感器裝置；5c：距離檢測部；5d：警報控制部；6、7：攝像機(立體攝像機)；8：攝像機；13、14、15：參量揚聲器；26：通信裝置；27a：距離檢測部；27b：警報控制部；32、35：參量揚聲器。

具體實施方式

以下，根據附圖，說明本發明的汽車接近警告系統的實施方式。

圖1概念性地用框圖示出汽車接近警告系統1的結構整體。汽車接近警告系統1具備傳感器裝置2、警報聲音源保存部3、警報聲音產生部4、控制單元5。