[發明專利]機器人控制的氣體鎢弧焊機及其操作方法

在審

• 申請號: 201680042431.1
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN108463305A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: M·X·奧克斯拉德;C·E·庫皮;M·里雷爾
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;王莉莉

1.一種用在弧焊機中的焊槍組件，包括：

頭部；

從所述頭部延伸的電極；

非直線形輸送管，所述非直線形輸送管承載可移動的饋送線并且從所述頭部延伸；以及

襯墊，所述襯墊被保持在所述非直線形輸送管內，所述襯墊容納所述饋送線并且促進所述饋送線的移動。

2.根據權利要求1所述的焊槍組件，其中所述非直線形輸送管包括：

從所述頭部延伸的直線形部分；

從所述直線形部分延伸的成角度部分；以及

尖端部分，所述尖端部分具有開口、從所述成角度部分延伸并且具有在30°與60°之間的任一角度。

3.根據權利要求2所述的焊槍組件，其中所述成角度部分和所述直線形部分具有在二者之間的25mm至50mm的圓角過渡部。

4.根據權利要求1所述的焊槍組件，其中所述襯墊由黃銅制成。

5.根據權利要求1所述的焊槍組件，其中所述襯墊由螺旋纏繞的黃銅材料制成。

6.一種用于控制焊機的方法，包括：

將弧焊機與機器人臂相關聯；

將所述機器人臂編程為行進到焊接路徑的開始位置；

從電源調用預定的焊接參數計劃；

在所述弧焊機的電極與工件之間建立電弧，并且設置輸出，以從所述電源啟動饋送線的輸送和所述焊接參數計劃；以及

使所述機器人臂的移動和所述饋送線的振動沿著所述焊接路徑同時進行。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

針對氣體鎢電焊而指定所述預定的焊接參數計劃。

8.根據權利要求6所述的方法，還包括：

在所述焊接路徑的末端位置啟動斜降過程。

9.根據權利要求6所述的方法，還包括：

利用輸入裝置對所述機器人臂和所述預定的焊接參數計劃兩者進行編程。

10.根據權利要求6所述的方法，還包括：

為所述機器人臂設置自動高度控制。

11.一種機器人氣體鎢弧焊接口配置，包括：

機器人臂；

焊槍組件，所述焊槍組件適于被安裝到所述機器人臂；

線饋送單元，所述線饋送單元將饋送線供給到所述焊槍組件；

電源，所述電源向所述焊槍組件供給電力和控制信號；以及

控制器，所述控制器連接到所述機器人臂、所述線饋送單元和所述電源，并且在所述機器人臂、所述線饋送單元與所述電源之間交換操作信號以便啟動至少兩個工件的自動焊接工序。

12.根據權利要求11所述的接口配置，其中所述機器人臂和所述控制器交換自動高度控制信號，以便在由所述焊槍組件承載的電極與所述至少兩個工件之間保持預定距離。

13.根據權利要求11所述的接口配置，其中所述線饋送單元和所述控制器至少交換線饋送速度和線頻率控制信號，以便從所述線饋送單元輸送饋送線到所述焊槍組件。

14.根據權利要求11所述的接口配置，其中所述電源和所述控制器至少交換線加熱和電弧信號，以便對從所述線饋送單元輸送到所述焊槍組件的饋送線進行加熱、并且引發在由所述焊槍組件保持的電極與所述至少兩個工件之間的電弧。