[發明專利]配有連接裝置的無人艇及其回收方法

有效

• 申請號: 201680039977.1
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107735314B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 孫南善;金善泳;金演圭
• 申請（專利權）人: 韓國海洋科學技術院
• 主分類號: B63B21/66
• 分類號: B63B21/66;B63B21/16;B63B27/10;B63B35/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種配有連接裝置的無人艇，其特征在于，包括：

撇纜發射裝置，位于無人艇的船首一側；

連接裝置，位于所述無人艇的重心，與位于母船的起重機的連接部件相連接；

第一絞車，位于所述無人艇的船首或者船尾中的至少一側，用于卷繞第一纜繩；以及

第二絞車，用于卷繞通過所述連接裝置一側的第二纜繩，

所述連接裝置包括：

支持部，在所述無人艇的甲板一側向上側突出而成，內部配備卷繞有所述第二纜繩的所述第二絞車；

支持板，位于所述支持部的上部面，形成使第二纜繩貫穿的貫通孔，

使用所述第二纜繩，將起重機的連接部件引導至對應于連接裝置的位置。

2.根據權利要求1所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述撇纜發射裝置用于發射同時連接有所述第一纜繩以及第二纜繩的一側的撇纜。

3.根據權利要求1所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述連接裝置還包括：

對接裝置，位于所述支持部或者所述支持板的一側。

4.根據權利要求3所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述對接裝置是可旋轉地設置于所述支持部或者所述支持板一側的對接掛鉤。

5.根據權利要求4所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述對接掛鉤的旋轉中心具備用于旋轉所述對接掛鉤的促動器。

6.根據權利要求5所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述支持板以及所述連接部件中至少一個在相接觸的接觸部的一側還具備用于感知所述支持板以及所述連接部件的連接的傳感器，

所述促動器根據所述傳感器的信號來驅動所述對接掛鉤。

7.根據權利要求3所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述連接部件包括：

連接板，對應于所述支持板；以及

鎖定部，位于所述連接板的上部面的一側，形成對應于所述對接裝置的形狀以便所述對接裝置可以被鎖定，并且上部一側與起重機連接。

8.根據權利要求1所述的配有連接裝置的無人艇，其特征在于，

所述第一絞車以及第二絞車中的一個由電機直接驅動，而另一個間接接收所述電機的旋轉力進行旋轉。

9.一種配有連接裝置的無人艇的回收方法，包括；

纜繩發射步驟，通過位于無人艇的發射裝置發射第一纜繩以及第二纜繩；

纜繩連接步驟，將所述第一纜繩連接到母船的一側，將所述第二纜繩連接到位于所述母船的起重機的連接部件上；

無人艇牽引步驟，使用所述第一纜繩以及第二纜繩將無人艇牽引至與所述無人艇的連接裝置和所述起重機的所述連接部件對應的位置上；

連接部連接步驟，連接所述無人艇的所述連接裝置和所述起重機的所述連接部件；以及

無人艇回收步驟，使用所述起重機將所述無人艇吊起并回收到所述母船上，

在所述無人艇牽引步驟，所述第二纜繩貫穿所述連接裝置的一側并鎖定于所述起重機的連接部件上，隨著所述無人艇被牽引而被引導至所述起重機的所述連接部件及所述連接裝置相對應的位置上。

10.根據權利要求9所述的配有連接裝置的無人艇的回收方法，其特征在于，

在所述纜繩發射步驟，發射同時連接有所述第一纜繩以及第二纜繩一側的撇纜。

11.根據權利要求9所述的配有連接裝置的無人艇的回收方法，其特征在于，

在所述無人艇牽引步驟，驅動用于卷繞所述第一纜繩的第一絞車以及用于卷繞所述第二纜繩的第二絞車來卷繞所述第一纜繩以及第二纜繩，并使起重機下降，以連接所述連接裝置以及所述連接部件。

12.根據權利要求9所述的配有連接裝置的無人艇的回收方法，其特征在于，

所述連接部連接步驟包括：

連接狀態確認步驟，確認所述連接裝置和所述連接部件的連接狀態；以及

對接步驟，當通過所述連接狀態確認步驟確認所述連接裝置及所述連接部件的連接之后，驅動所述連接裝置的對接裝置，從而將所述連接裝置及所述連接部件進行對接。