[發明專利]自動腦部探測器引導系統

有效

• 申請號: 201680039601.0
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN107847138B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 馬基德·米歇爾;丹·瓦爾斯基;哈加伊·伯格曼;茲維·伊斯雷爾
• 申請（專利權）人: 阿爾法歐米伽神經科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/37;A61B5/369;A61B5/293;A61N1/00;A61N1/05;A61N1/36;G06F3/01
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種用于腦部探測器自動引導的系統，其特征在于，所述系統包含：

一腦部探測器，具有一近端及一遠端，所述近端配置用以沿著所述腦部探測器的一預定的插入軌跡記錄一神經生理學響應，及所述遠端可操作地耦合到一驅動器；

所述驅動器，可操作地耦合到所述腦部探測器；

一處理模塊，包含一存儲器，其中所述處理模塊與所述腦部探測器及所述驅動器相通信，其中所述存儲器包含一組的多個可執行的指令存儲在所述存儲器上，以配置為：

通過所述腦部探測器沿著所述腦部探測器的所述預定的插入軌跡記錄所述神經生理學響應；

基于記錄的所述神經生理學響應，計算多個預定觀測要素；

對所述多個預定觀測要素中的每一個建構一貝葉斯網絡；

組合對于所述多個預定觀測要素中的每一個所建構的所述貝葉斯網絡，從而創建一動態貝葉斯網絡，所述動態貝葉斯網絡包含所述多個預定觀測要素；

基于所述動態貝葉斯網絡，建構一因數部分可觀察馬爾可夫決策過程，其中所述部分可觀察馬爾可夫決策過程(POMDP)更包含在所述多個預定觀測要素之間的多個關系；

基于所述部分可觀察馬爾可夫決策過程，決定一步長距離以沿著所述插入軌跡前移所述腦部探測器；

使用所述驅動器，使所述腦部探測器沿著所述插入軌跡自動地前移朝向一感興趣區域；以及

重復上述決定所述步長距離以及自動地前移所述腦部探測器到一感興趣位置的步驟。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：在所述存儲器中的所述組的多個可執行的指令的所述記錄包含：通過所述腦部探測器沿著所述預定的插入軌跡記錄多個放電，來記錄所述神經生理學響應。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：通過所述腦部探測器記錄的所述神經生理響應為一神經元放電率、一局部場電位，或所述多個神經生理響應的一組合，其中所述組合包含所述神經元放電率及所述局部場電位中的一種或多種。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于：在所述存儲器中的所述組的多個可執行的指令配置為：分析在15至30Hz的一β頻帶范圍內的所述神經生理響應，以決定一β振蕩活動值。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于：基于所述記錄的神經生理響應的所述多個預定觀測要素包含多個所述β振蕩活動值的：一平均β功率譜密度(PSD)，及/或一最大β功率譜密度，及/或標準化β功率譜密度(PSD)及/或一均方根(RMS)。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述存儲器包含：對于所述多個預定觀測要素中的每一個的多個參考值，用于沿著所述多個插入軌跡的多個位置的一數量。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于：在所述存儲器中的所述組的多個可執行的指令配置為：沿著所述插入軌跡向每個位置分配一概率值。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述腦部探測器是一電極。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于：所述腦部探測器是一深度腦部刺激電極。

10.如權利要求2所述的系統，其特征在于：基于記錄的所述神經生理學響應的所述多個預定觀測要素包含一標準化均方根(NRMS)。