[發明專利]用于上傳機動車的數據的方法和設備

有效

• 申請號: 201680038837.2
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN108027244B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: C·斯庫平;M·朗根貝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克諾爾;L·克萊諾斯基;A·格拉爾迪;M·帕格爾;E·查卡爾;J·馬克思;I·欣特萊特納;H·米倫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G07C5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于上傳機動車的數據的方法，所述方法具有下列步驟：

借助傳感器裝置（10）檢測所述機動車的周圍環境數據；

建立用于所檢測的周圍環境數據的位置參考；

通過將所檢測的周圍環境數據與服務器裝置（40）的數據存儲器（42）的已知周圍環境數據進行比較來評估所檢測的周圍環境數據；并且

根據所述評估將所檢測的周圍環境數據上傳到所述服務器裝置（40），

其中，將新穎度配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述數據對象與相應的已知數據對象越不相似，則所述新穎度越高，

其中，將第一優先權因子配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述新穎度越高，則所述第一優先權因子越大，

其中，將定義的重要度配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述數據對象的重要性越高，則所述重要度越高，

其中，將第二優先權因子配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述數據對象的重要度越高，則所述第二優先權因子越大，

其中，由所述第一優先權因子和所述第二優先權因子求取總優先權，

其中，根據總優先權因子執行將所檢測的周圍環境數據上傳到所述服務器裝置（40），

其中，在所述總優先權因子高的情況下，將所檢測的周圍環境數據快速地傳輸到所述服務器裝置（40），

其中，在所述總優先權因子低的情況下，將所檢測的周圍環境數據以定義的時間延遲傳輸到所述服務器裝置（40）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述周圍環境數據的位置參考包括幾何描述或拓撲描述。

3.一種用于上傳機動車的數據的設備（20），所述設備具有：

驗證裝置（21）和重要性分級裝置（22），所述驗證裝置和所述重要性分級裝置用于通過將所檢測的周圍環境數據與服務器裝置（40）的已知周圍環境數據進行比較來評估所檢測的周圍環境數據；以及

第二中間存儲器（23），其用于中間存儲所檢測的周圍環境數據，其中，所檢測的周圍環境數據能夠由所述第二中間存儲器（23）根據所述周圍環境數據的評估上傳到所述服務器裝置（40），

其中，將新穎度配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述數據對象與相應的已知數據對象越不相似，則所述新穎度越高，

其中，將第一優先權因子配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述新穎度越高，則所述第一優先權因子越大，

其中，將定義的重要度配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述數據對象的重要性越高，則所述重要度越高，

其中，將第二優先權因子配屬于所檢測的周圍環境數據的每個數據對象，其中，所述數據對象的重要度越高，則所述第二優先權因子越大，

其中，由所述第一優先權因子和所述第二優先權因子求取總優先權，

其中，根據總優先權因子執行將所檢測的周圍環境數據上傳到所述服務器裝置（40），

其中，在所述總優先權因子高的情況下，所檢測的周圍環境數據被快速地傳輸到所述服務器裝置（40），

其中，在所述總優先權因子低的情況下，所檢測的周圍環境數據被以定義的時間延遲傳輸到所述服務器裝置（40）。

4.根據權利要求3所述的設備（20），其特征在于，所述周圍環境數據能夠借助所述驗證裝置（21）與代表所述服務器裝置（40）的數據的子集的數據比較。

5.根據權利要求3或4所述的設備（20），其特征在于，所檢測的周圍環境數據的第一優先權因子能夠借助所述驗證裝置（21）求取。

6.根據權利要求5所述的設備（20），其特征在于，所述周圍環境數據的第二優先權因子能夠借助重要性分級裝置（22）求取。

7.根據權利要求6所述的設備（20），其特征在于，對于所檢測的周圍環境數據，總優先權因子能夠由所述第一優先權因子和/或所述第二優先權因子求取。