[發(fā)明專利]液化氫用裝載臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680038564.1
• 申請(qǐng)日: 2016-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108025903B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 海野峻太郎;高瀨智教;梅村友章;豬股昭彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會(huì)社;東京貿(mào)易工程株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B67D9/02
• 分類(lèi)號(hào): B67D9/02;B63B27/24;F17C13/00
• 代理公司: 11127 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉;歐陽(yáng)柳青<國(guó)際申請(qǐng)>=PCT/J

1.一種液化氫用裝載臂，其能夠輸送液化氫，該液化氫用裝載臂的特征在于，具有：

支承框架構(gòu)造體，其具有基座立管、內(nèi)吊桿、外吊桿以及對(duì)重，該基座立管豎立設(shè)置于地面，該內(nèi)吊桿的長(zhǎng)度方向中途部繞水平軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在該基座立管的上端部上，該外吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在該內(nèi)吊桿的末端部上，該對(duì)重安裝于內(nèi)吊桿的基端部；

撓性的真空絕熱雙層管，其具有撓性的金屬制的內(nèi)管、外嵌在該內(nèi)管上的撓性的金屬制的外管以及所述內(nèi)管與外管之間的真空層，該撓性的真空絕熱雙層管在所述支承框架構(gòu)造體的下方空間中被配設(shè)為向上方凸出的彎曲形狀；

真空絕熱雙層連接管，其與該真空絕熱雙層管的末端部連接且被連結(jié)于外吊桿的末端部；

中途部支承機(jī)構(gòu)，其借助向上方凸出地彎曲的硬質(zhì)的彎曲部件而將所述真空絕熱雙層管的長(zhǎng)度方向中途部支承在所述支承框架構(gòu)造體上；

第2引導(dǎo)部件，其進(jìn)行引導(dǎo)以使得所述真空絕熱雙層管不會(huì)向包含所述支承框架構(gòu)造體的鉛垂面的面外方向擺動(dòng)，該第2引導(dǎo)部件以基端部在所述鉛垂面內(nèi)繞水平軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與外吊桿連結(jié)；以及

流體壓力缸，其能夠?qū)υ摰?引導(dǎo)部件在退避位置和引導(dǎo)位置之間進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氫用裝載臂，其特征在于，

所述中途部支承機(jī)構(gòu)具有：所述彎曲部件、與該彎曲部件連結(jié)的張力繩索、將該張力繩索支承于支承框架構(gòu)造體上的多個(gè)空轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪、以及與所述張力繩索的基端部連結(jié)的重量平衡用錘體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液化氫用裝載臂，其特征在于，

該液化氫用裝載臂設(shè)置有裝配于所述基座立管上的第1引導(dǎo)部件，該第1引導(dǎo)部件進(jìn)行引導(dǎo)以使得所述真空絕熱雙層管不會(huì)向包含所述支承框架構(gòu)造體的鉛垂面的面外方向擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液化氫用裝載臂，其特征在于，

在所述外吊桿上設(shè)置有從該外吊桿的末端向下方延伸的延長(zhǎng)部件，在地面上豎立設(shè)置有載置臺(tái)，在所述液化氫用裝載臂處于非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述載置臺(tái)載置所述延長(zhǎng)部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液化氫用裝載臂，其特征在于，

該液化氫用裝載臂設(shè)置有：第1流體壓力缸，其能夠?qū)λ鰞?nèi)吊桿進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)；以及第2流體壓力缸，其能夠變更所述內(nèi)吊桿與所述外吊桿之間的開(kāi)口角。