[發(fā)明專利]機(jī)動(dòng)車牽引力控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680038515.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN108025709B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·A·哈特曼;G·蒂姆;J·布賴特納;C·B·米切爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱爾西-海耶斯公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T8/171;B60T8/175;B60T8/32
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

一種用于車輛的牽引力控制方法：對(duì)車輛測量橫向加速度和縱向加速度；根據(jù)橫向加速度和縱向加速度計(jì)算車輛第一車輪的最大可支持驅(qū)動(dòng)扭矩；使用制動(dòng)裝置將指令矢量制動(dòng)扭矩施加到第一車輪；指令矢量制動(dòng)扭矩的大小是輸出到第一車輪的動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩超過最大可支持驅(qū)動(dòng)扭矩的量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及使用車輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行牽引力控制的改進(jìn)方法。

背景技術(shù)

車輛配備有制動(dòng)系統(tǒng)，以便以可控方式使得車輛的移動(dòng)減緩或者停止。用于汽車或者輕型卡車的典型制動(dòng)系統(tǒng)包括用于每個(gè)前輪的盤式制動(dòng)組件和用于每個(gè)后輪的鼓式制動(dòng)組件或盤式制動(dòng)組件。通過當(dāng)車輛操作者下壓制動(dòng)踏板時(shí)產(chǎn)生的液壓或者氣動(dòng)壓力來啟動(dòng)制動(dòng)組件。

制動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步引入了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)。ABS系統(tǒng)監(jiān)測車輪旋轉(zhuǎn)行為，并且在對(duì)應(yīng)車輪制動(dòng)器中選擇性施加以及釋放制動(dòng)壓力，以在選擇的打滑范圍內(nèi)保持輪速，以便實(shí)現(xiàn)最大制動(dòng)力。盡管這種系統(tǒng)通常適于控制施加到車輛每個(gè)車輪的制動(dòng)力，但是已經(jīng)開發(fā)了一些系統(tǒng)用于控制多個(gè)被制動(dòng)車輪中僅僅一部分車輪的制動(dòng)。

電子控制的ABS閥位于主缸和車輪制動(dòng)器之間，包括施壓閥和卸壓閥。ABS閥調(diào)節(jié)主缸和車輪制動(dòng)器之間的壓力。一般，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)這些ABS閥以三種壓力控制模式工作：施壓、卸壓和保壓。在施壓模式期間，施壓閥允許增壓的制動(dòng)流體流入到相應(yīng)車輪制動(dòng)器，以便增加壓力。卸壓閥在卸壓模式期間從相關(guān)的車輪制動(dòng)器釋放制動(dòng)流體壓力。通過關(guān)閉施壓閥和卸壓閥，在保壓模式期間保持車輪制動(dòng)壓力恒定。

制動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展引入了牽引力控制系統(tǒng)。一般，在現(xiàn)有ABS系統(tǒng)中添加閥，以提供一種在加速期間控制輪速的制動(dòng)系統(tǒng)。在車輛加速期間過快的輪速會(huì)導(dǎo)致車輪打滑和牽引力損失。牽引力控制器模塊檢測這種情況(即需要牽引力控制)，并且將制動(dòng)壓力自動(dòng)施加到打滑車輪的輪缸，以便減小打滑且增加可用牽引力。為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的車輛加速，即使駕駛員沒有啟動(dòng)主缸，輪缸也要有可用的增壓制動(dòng)流體。這種牽引力控制系統(tǒng)可以如Ganzel的美國專利公開No.2014/0131154中公開的那樣，其全部內(nèi)容在此以引用方式并入本申請(qǐng)。

為了檢測因車輛加速期間過快輪速導(dǎo)致需要進(jìn)行牽引力控制的情況，可以使用轉(zhuǎn)速傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速。然而，來自輪速傳感器的數(shù)據(jù)不允許牽引力控制器模塊優(yōu)先判斷車輛工作參數(shù)。此外，轉(zhuǎn)速傳感器會(huì)發(fā)生車輪轉(zhuǎn)速振蕩。因此，想要提供一種無須完全依賴于轉(zhuǎn)速傳感器數(shù)據(jù)的牽引力控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及使用車輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行牽引力控制的改進(jìn)方法。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，車輛牽引力控制系統(tǒng)可以按單獨(dú)和/或組合的方式包括以下特征中的一個(gè)或者多個(gè)：車軸上的第一和第二車輪；多個(gè)加速度傳感器；與所述多個(gè)加速度傳感器通訊的控制器；和制動(dòng)裝置。所述多個(gè)加速度傳感器測量橫向加速度和縱向加速度。控制器根據(jù)橫向加速度以及縱向加速度確定用于第一車輪的最大可支持驅(qū)動(dòng)扭矩。制動(dòng)裝置將指令矢量制動(dòng)扭矩施加到第一車輪。在一個(gè)實(shí)施例中，指令矢量制動(dòng)扭矩可以具有施加的反作用扭矩的大小，它是輸出到第一車輪的動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩超過最大可支持驅(qū)動(dòng)扭矩的量。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，用于機(jī)動(dòng)車的牽引力控制方法可以按單獨(dú)和/或組合的方式包括以下特征中的一個(gè)或者多個(gè)：測量車輛的橫向加速度和縱向加速度；根據(jù)橫向加速度和縱向加速度計(jì)算車輛第一車輪的最大可支持驅(qū)動(dòng)扭矩；和使用制動(dòng)裝置將指令矢量制動(dòng)扭矩施加到第一車輪。在一個(gè)實(shí)施例中，可以施加這樣大小的指令矢量制動(dòng)扭矩，它是輸出到第一車輪的動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩超過最大可支持驅(qū)動(dòng)扭矩的量。