[發明專利]測量裝置、系統、方法和程序

有效

• 申請號: 201680038040.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN108283004B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 唐澤文男;安德里亞斯·M·格爾德馬徹;古拉普拉薩德·索馬蘇達拉曼
• 申請（專利權）人: 3M創新有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14;G01N21/55
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周晨

1.一種用于測量回射系數的裝置，所述裝置包括：

成像單元，所述成像單元用于捕獲目標對象的圖像；

觀測角采集單元，所述觀測角采集單元用于采集由所述成像單元、用于發射捕獲用光的光源和所述目標對象之間的位置關系確定的觀測角；

入射角采集單元，所述入射角采集單元用于采集所發射的捕獲用光入射在所述目標對象上的入射角；

轉換單元，所述轉換單元用于使用圖像的捕獲信息將所述圖像的圖像數據轉換為所述目標對象的亮度值；以及

計算單元，所述計算單元用于基于所述目標對象的照度值和所述亮度值計算所述目標對象的回射系數的值。

2.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括：

輸出單元，所述輸出單元用于輸出所述觀測角、所述入射角和所述回射系數的值；以及

確定單元，所述確定單元用于確定所述觀測角和所述入射角是否包括在參考范圍內，其中

所述輸出單元還輸出來自所述確定單元的確定結果。

3.根據權利要求2所述的裝置，所述裝置還包括：

存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述觀測角與所述入射角之間的對應關系，所述對應關系確定所述參考范圍。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述存儲單元基于所述目標對象的類型存儲多種對應關系，并且所述確定單元根據待捕獲的所述目標對象的類型參考對應關系，然后確定所述觀測角和所述入射角是否包括在所獲得的參考范圍內。

5.根據權利要求3所述的裝置，其中所述存儲單元還存儲所述光源的類型、所述觀測角、所述入射角和所述目標對象的所述照度值之間的第二對應關系。

6.根據權利要求2所述的裝置，其中所述成像單元除了使用所發射的所述捕獲用光捕獲所述目標對象的第一圖像之外，還在不使用所發射的所述捕獲用光的情況下捕獲所述目標對象的第二圖像，并且所述轉換單元除了將所述第一圖像的圖像數據轉換為第一亮度值之外，還將所述第二圖像的圖像數據轉換為第二亮度值，然后通過計算所述第一亮度值與所述第二亮度值之間的差值來采集所述目標對象的亮度值。

7.根據權利要求2所述的裝置，其中所述成像單元捕獲包括除所述目標對象以外的部分的圖像，并且所述轉換單元基于除所述目標對象以外的所述部分來校正由所述圖像的圖像數據獲得的所述目標對象的亮度值。

8.根據權利要求2所述的裝置，所述裝置還包括：

照度值計算單元，所述照度值計算單元用于在光從所述光源照射到回射系數已知的回射材料上時，基于回射材料的亮度值計算所述目標對象的照度值。

9.根據權利要求2所述的裝置，其中當確定所述觀測角和所述入射角都包括在所述參考范圍內時，無論用戶是否進行操作，所述成像單元捕獲所述目標對象的圖像。

10.根據權利要求2所述的裝置，其中所述輸出單元為顯示單元，所述顯示單元用于顯示由所述成像單元捕獲的區域、所述確定單元的確定結果以及由所述計算單元計算的回射系數的值。

11.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括：

曝光校正單元，所述曝光校正單元用于在所述成像單元進行捕獲的過程中調整曝光量。

12.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括：

濾光器，所述濾光器用于降低來自所述光源的光的強度。

13.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括：

棱鏡，所述棱鏡用于偏轉來自所述光源的光的光路，然后調整所述觀測角。