[發(fā)明專利]平面感應(yīng)馬達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680037882.6
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN107925337A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平井潤;戶中英樹;白石晴子;久保充司
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱重工機(jī)械系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: H02K41/025
• 分類號: H02K41/025
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平面感應(yīng)馬達(dá)。

背景技術(shù)

作為沿不同的2個方向驅(qū)動移動體的感應(yīng)馬達(dá)，例如已知有專利文獻(xiàn)1中所記載的分支裝置。該分支裝置具有傳送路的分支部分中所層疊的2個初級側(cè)鐵芯。2個初級側(cè)鐵芯能夠沿相互正交的方向形成行波磁場。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)專利公開平3－124623號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

專利文獻(xiàn)1中所記載的分支裝置例如通過上側(cè)的初級側(cè)鐵芯沿X方向形成行波磁場而在分支部分中使移動體沿X方向移動，并通過下側(cè)的初級側(cè)鐵芯沿Y方向形成行波磁場而在分支部分中使移動體沿Y方向移動。如此，通過2個初級側(cè)鐵芯以沿X方向及Y方向切換的方式形成行波磁場，從而能夠使移動體以沿X方向及Y方向這2個分支方向切換的方式移動。然而，上述分支裝置無法使移動體沿二維方向自如地移動。近年來要求能夠使移動體沿二維方向自如地移動的感應(yīng)馬達(dá)。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠使移動體在移動面上沿二維方向自如地移動的平面感應(yīng)馬達(dá)。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明所涉及的平面感應(yīng)馬達(dá)具備：次級導(dǎo)體，其具有平面狀的移動面；及移動體，其設(shè)置成在所述移動面上能夠移動，且在同一平面上隔著間隔配置有能夠沿所述移動面上的不同的方向形成使所述次級導(dǎo)體引發(fā)渦流的行波磁場的多個初級線圈部。

在本發(fā)明中，通過多個初級線圈部能夠沿不同的方向形成行波磁場，因此能夠使驅(qū)動力沿不同的方向作用于移動體。并且，多個初級線圈部以在同一平面上隔著間隔的方式配置，因此通過各初級線圈部能夠使次級導(dǎo)體的不同的部位引發(fā)渦流。因此，即使通過多個初級線圈部在同一期間形成行波磁場的情況下，也能夠抑制渦流彼此的干涉。由此，移動體在移動面上能夠沿二維方向自如地移動。

并且，在所述多個初級線圈部包括能夠沿相互正交的方向形成所述行波磁場的2個初級線圈部。

在本發(fā)明中，通過2個初級線圈部能夠沿相互正交的方向?qū)σ苿芋w產(chǎn)生驅(qū)動力，因此移動體能夠容易地沿二維方向移動。

并且，在所述多個初級線圈部包括能夠沿相互平行的方向形成所述行波磁場的多個初級線圈部。

在本發(fā)明中，關(guān)于1個方向，通過多個初級線圈部能夠形成行波磁場，因此能夠使更大的驅(qū)動力作用于移動體。

并且，所述多個初級線圈部中至少2個初級線圈部配置于從與所述移動面垂直的方向觀察時相對于所述移動體的規(guī)定的基準(zhǔn)位置成為點(diǎn)對稱的位置。

在本發(fā)明中，通過一對初級線圈部，能夠使以基準(zhǔn)位置為中心的旋轉(zhuǎn)力作用于移動體。由此，能夠使以與移動面垂直的旋轉(zhuǎn)軸為中心的移動體旋轉(zhuǎn)。

并且，還具備對相對于所述基準(zhǔn)位置成為點(diǎn)對稱的位置中所配置的所述至少2個初級線圈部，在同一時刻沿相互相反的方向形成所述行波磁場的旋轉(zhuǎn)控制部。

在本發(fā)明中，通過旋轉(zhuǎn)控制部的控制，能夠?qū)σ苿芋w的平移移動進(jìn)行抑制且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。

并且，還具備對沿不同的方向形成所述行波磁場的所述多個初級線圈部，在同一期間形成所述行波磁場的平移控制部。

在本發(fā)明中，通過平移控制部的控制，能夠使移動體沿各初級線圈部對移動體形成行波磁場的方向的合成方向平移。

并且，還具備以所述移動面與所述多個初級線圈部的間隔成為規(guī)定距離的方式在所述移動面上支撐所述移動體的支撐部。

在本發(fā)明中，以移動面與多個初級線圈部的間隔成為規(guī)定距離的方式被支撐，因此能夠使移動體穩(wěn)定地移動。

并且，所述移動體與設(shè)置于減震裝置的可動質(zhì)量部連結(jié)。

在本發(fā)明中，能夠使驅(qū)動力沿二維方向作用于可動質(zhì)量部，因此能夠提高減震裝置的特性。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供移動體在移動面上能夠沿二維方向自如地移動的平面感應(yīng)馬達(dá)。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的平面感應(yīng)馬達(dá)的一例的立體圖；

圖2是表示移動體的一例的立體圖；

圖3是表示移動體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4是表示平面感應(yīng)馬達(dá)的動作的一例的圖；

圖5是表示移動體的另一結(jié)構(gòu)例的俯視圖；

圖6是表示移動體的另一結(jié)構(gòu)例的俯視圖；

圖7是表示移動體的另一結(jié)構(gòu)例的俯視圖；

圖8是表示移動體的另一結(jié)構(gòu)例的俯視圖；

圖9是表示移動體的另一動作例的俯視圖；