[發明專利]全球面視頻成像系統和計算機可讀記錄介質

在審

• 申請號: 201680037512.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN107710728A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 山本英明
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司31300
• 代理人: 肖華

1.一種全球面視頻成像系統，其特征在于，包括：

獲取單元，所述獲取單元被配置為以“整數分之一”的第二周期時間從圖像傳感器獲取相對于垂直方向的傾斜角，所述第二周期時間比所述獲取單元從所述圖像傳感器獲取原始圖像數據的第一周期時間短；

計算器，所述計算器被配置為由與所述原始圖像數據的獲取同時地被獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角和在所述原始圖像數據的獲取前后的期間內被獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角來計算平均傾斜角；以及

生成器，所述生成器被配置為通過在所述平均傾斜角的基礎上來校正所述原始圖像數據而生成校正的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的全球面視頻成像系統，其特征在于，所述獲取單元由獲取的在三維方向上的加速度來計算所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角。

3.根據權利要求1所述的全球面視頻成像系統，其特征在于，所述計算器由三個傾斜角來計算所述平均傾斜角，所述三個傾斜角為與所述原始圖像數據的獲取同時地被獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角，在所述原始圖像數據的獲取之前被緊接著獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角，以及在所述原始圖像數據的獲取之后被緊接著獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角。

4.根據權利要求1所述的全球面視頻成像系統，其特征在于，所述計算器由與所述原始圖像數據的獲取同時地被獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的所述傾斜角以及在所述原始圖像數據的獲取前后的所述第一周期時間的周期內被獲取的所有傾斜角來計算所述平均傾斜角。

5.根據權利要求1所述的全球面視頻成像系統，其特征在于，所述第二周期時間是所述第一周期時間的“四分之一”。

6.根據權利要求1所述的全球面視頻成像系統，其特征在于，所述生成器在存儲器上生成所述校正的圖像數據。

7.一種非暫時性計算機可讀記錄介質，其特征在于，包含計算機程序指令，所述計算機程序指令當被執行時用于使一個或多個計算機執行：

以“整數分之一”的第二周期時間從圖像傳感器獲取相對于垂直方向的傾斜角，所述第二周期時間比原始圖像數據從所述圖像傳感器被獲取的第一周期時間短；

由與所述原始圖像數據的獲取同時地被獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角以及在所述原始圖像數據的獲取前后的期間內被獲取的所述圖像傳感器相對于所述垂直方向的傾斜角來計算平均傾斜角；以及

通過在所述平均傾斜角的基礎上來校正所述原始圖像數據而生成校正的圖像數據。