[發明專利]用于帶硬件識別的輸送設備的控制單元

有效

• 申請號: 201680036431.0
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN107848718B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 赫伯特·亨策
• 申請（專利權）人: 英特諾控股公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10;B65G13/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;周濤

1.一種用于配置在輸送設備中的控制單元的方法，其中控制單元控制一個或多個輸送區段，并且每個輸送區段包括：

a.用于將對象輸送通過所述輸送區段的輸送驅動裝置，所述輸送驅動裝置以信號方式經由馬達連接插座與所述控制單元耦合，和

b.用于檢測位于所述輸送區段內的位置處的對象的傳感器，所述傳感器以信號方式經由傳感器連接插座與所述控制單元耦合，

其中所述控制單元執行自配置，具有如下步驟：

i)在所述控制單元處激活配置模式，

ii)在所述控制單元的處理器單元中從所述控制單元的每個馬達連接插座或傳感器連接插座接收信號，

iii)將一個/多個所接收的信號與存儲在所述控制單元中的比較值比較，以及

iv)根據對一個/多個所述信號與比較值的比較，確定輸送驅動裝置或傳感器是否連接到所述控制單元的馬達連接插座或傳感器連接插座上，

其特征在于，

所述控制單元具有多個傳感器連接插座，并且

在步驟iv)之后確定所述傳感器連接插座的分配規劃并且將其與期望分配規劃比較，所述期望分配規劃對于每種可能數量的所連接的傳感器都包括期望分配模式，并且在偏離于所述期望分配模式時通過所述處理器單元輸出故障消息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

-在步驟ii)中由每個馬達連接插座通過所述處理器單元查詢干擾信號作為信號，在步驟iii)中比較：是否已經接收到干擾信號或者是否未接收到干擾信號，并且在步驟iv)中對于每個馬達連接插座在沒有接收到干擾信號時確定：輸送驅動裝置連接在所述馬達連接插座上，而在接收到干擾信號時確定：輸送驅動裝置未連接在所述馬達連接插座上，或者

-在步驟i)中將所有連接到所述控制單元上的輸送驅動裝置激活，在步驟ii)中在所述處理器單元中在每個馬達連接插座上接收激活信號作為信號，在步驟iii)中將所接收到的所述激活信號與作為比較值的期望值比較，并且在步驟iv)中在存在激活信號時確定：輸送驅動裝置連接在所述馬達連接插座上，而在不存在激活信號時確定：沒有輸送驅動裝置連接在所述馬達連接插座上。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制單元具有多個馬達連接插座，并且在步驟iv)之后確定所述馬達連接插座的分配規劃并且將其與期望分配規劃比較，所述期望分配規劃對于每種可能數量的所連接的輸送驅動裝置都包括期望分配模式，并且在偏離于所述期望分配模式時通過所述處理器單元輸出故障消息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

-在步驟ii)中由每個傳感器連接插座通過所述處理器單元查詢干擾信號作為信號，在步驟iii)中比較：是否已經接收干擾信號或者是否未接收到干擾信號，并且在步驟iv)中對于每個傳感器連接插座在沒有接收到干擾信號時確定：傳感器連接在所述傳感器連接插座上，而在接收到干擾信號時確定：傳感器未連接在所述傳感器連接插座上，或者

-在步驟i)中激活所有連接到所述控制單元上的傳感器，在步驟ii)中在處理器單元中在每個傳感器連接插座上接收傳感器信號作為信號，在步驟iii)中將所接收到的所述傳感器信號與作為比較值的期望值比較，并且在步驟iv)中在存在傳感器信號時確定：傳感器連接在所述傳感器連接插座上，而在不存在傳感器信號時確定：傳感器未連接在所述傳感器連接插座上。

5.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，所述處理器單元將所識別的傳感器的數量與所識別的輸送驅動裝置的數量比較，并且當所識別的傳感器的數量大于所識別的輸送驅動裝置的數量時，產生故障消息。

6.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，所述控制單元構成用于連接和處理不同傳感器類型的傳感器信號，并且通過如下方式確定所述傳感器類型：

-通過所述處理器單元給每個傳感器連接插座加載預定的輸出信號，

-通過所述處理器單元從每個傳感器連接插座接收輸入信號，

-將所接收的輸入信號與預定的期望值比較，以及

-根據所接收的傳感器信號與所述預定的期望值的比較確定所述傳感器類型。