[發明專利]用于分揀物品的裝置和方法

在審

• 申請號: 201680036087.5
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN108348963A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: B·J·古德格爾;O·帕雷德雷埃瓦;N·J·比奇
• 申請（專利權）人: 康派克技術有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/16;B07C5/342;B65B25/04;G01G13/295
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王希

在一個實施例中，一種用于分揀物品的裝置包括被布置為從輸入向多個輸出中的一個運載物品的載體、被布置為根據物品的確定的特性和與每個所述輸出相關聯的相應的分揀標準來控制將物品傳送到哪個輸出的分揀控制器，其中該分揀標準包括與相應的輸出相關聯的物品的完成的包裝的價值參數。

技術領域

本方面在其實施例中通常涉及用于自動分揀(sort)物品的裝置和方法，該裝置和方法特別是用于諸如水果和蔬菜的物品。

背景技術

對于諸如水果的物品的加工線通常需要分離不同的物品。這是重要的商業功能，它可以用于例如區分去往出口的水果和去往當地市場的水果。物品的手動分級是昂貴的、緩慢的并且容易不準確。因此，已經開發了用于對物品進行分級的自動化方法和裝置。已知的分揀器可以通過重量、顏色、瑕疵、尺寸、形狀、密度、內部質量等對產品進行分級和分揀。

物品載體用于通過用于分級目的的各種階段來傳輸諸如水果的物品，并且根據分級過程的結果在所需的位置處排出水果。一個或多個視頻攝像機的使用是自動感測物品的特性的一種已知方法。物品載體通常包括在輸送鏈上的杯子的循環回路，其中杯子定位于多個站點中的一個站點處以卸載水果。每個杯子通常被布置為運載單個物品以便實現個體物品的感測。

通常對物品進行稱重和錄像以便檢測瑕疵、顏色并且通常對每個物品進行分級以使得物品能夠被分揀為不同的流出。這些出口或流出通向包裝站，其中根據諸如期望的等級和包裝重量之類的標準完成分級物品的包裝。部分分揀過程將物品引導到不同的出口以便使得在每個包裝站處完成的包裝能夠盡可能接近優選標準-例如完成的包裝不會比所需的最小重量重得多。超過所期望的完成的包裝重量(或計數)的物品的重量(或計數)被稱為“贈送”，并且代表可能已經用于完成另一個包裝的“浪費的”產品，從而降低整體利潤-每個完成的包裝的價值通常是固定的。隨后需要有效的分揀算法以最少化贈送，并且確保水果或其他物品的完成的包裝盡可能接近最低要求。

本說明書對任何現有技術的引用不是并且不應被視為對現有技術構成任何國家的一部分公知常識的認可或任何形式的暗示。

目的

本發明的優選實施例的目的是提供一種改進的分揀裝置和方法，該裝置和方法將克服或改善目前存在的問題，或者至少為公眾提供有用的選擇。

本發明的其他目的可以從以下僅通過示例的方式給出的描述中變得顯而易見。

發明內容

根據一方面，提供了一種用于分揀物品的裝置，并且包括被布置為從輸入向多個輸出中的一個運載物品的載體、被布置為至少部分地根據物品的確定的特性和與每個所述輸出相關聯的相應的分揀標準來控制將物品傳送到哪個輸出的分揀控制器，其中分揀標準包括與相應的輸出相關聯的物品的完成的包裝的價值參數。

通過包括與不同類型的物品的完成的包裝相關聯的價值參數，與已知分揀算法相比較，可以進一步改進由分揀裝置完成的包裝的總體價值。該價值可以為貨幣價值，例如每個包裝或每個物品的美元金額。例如在實施例中，小袋物品可能具有比大盒物品更高的每個物品的美元價值，并且因此生成更多高價值小袋的分揀算法將生成更多的價值，即使以更少的盒子和一些完成的包裝中的更多贈送為代價。

針對每個輸出的分揀標準可以包括以下中的一個或多個：完成的包裝的目標重量；包裝的當前重量；完成的包裝的目標物品計數；包裝的當前物品計數；目標物品等級(例如，顏色或瑕疵)；完成的包裝的貨幣價值。例如，在出口1處的完成的小水果托盤可以具有目標計數為4，目標重量為200g，以及價值為$3(或每個物品$0.75)；而在出口2處的完成的大水果盒子可以具有目標計數為40，目標重量為2Kg，以及價值為$10(或每個物品$0.40)。因此可以看到將更多物品分配給更高價值的包裝將導致對于相同數量的物品的更多經濟價值，同時仍然滿足其他所需的分揀標準。

在實施例中，物品的特性包括它的重量和/或質量或分級參數。