[發(fā)明專利]輸入裝置、物體檢測裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680034712.2
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN107683452B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山田朋輝
• 申請（專利權(quán)）人: 阿爾卑斯阿爾派株式會社
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

1.一種輸入裝置，具有：

傳感器部，在多個檢測位置檢測多個物體的接近狀態(tài)；以及

接近區(qū)域確定部，基于來自上述傳感器部的檢測數(shù)據(jù)，確定上述多個物體的接近區(qū)域，

上述接近區(qū)域確定部具有：

峰值位置確定部，確定上述多個檢測位置中上述檢測數(shù)據(jù)的值滿足預(yù)定的峰值條件的峰值檢測位置；以及

標(biāo)簽賦予部，針對上述確定的峰值檢測位置進(jìn)行標(biāo)簽賦予處理，該標(biāo)簽賦予處理為，對該峰值檢測位置周圍的檢測位置中的、未被賦予標(biāo)簽且具有基于該確定的峰值檢測位置的檢測數(shù)據(jù)規(guī)定的第1閾值以上的檢測數(shù)據(jù)的檢測位置，賦予對該峰值檢測位置賦予的標(biāo)簽，

上述標(biāo)簽賦予部將上述第1閾值以上的檢測位置確定為輪廓，并對該確定的輪廓的每一個進(jìn)行針對該輪廓內(nèi)的上述檢測位置的上述標(biāo)簽賦予處理，上述第1閾值的值比進(jìn)行上述標(biāo)簽賦予處理的上述峰值檢測位置的上述檢測數(shù)據(jù)小，

上述標(biāo)簽賦予部針對上述確定的上述輪廓的各個進(jìn)行如下的處理：當(dāng)在該輪廓內(nèi)存在2個以上上述標(biāo)簽的情況下，對該輪廓內(nèi)的檢測位置賦予距該檢測位置近的上述標(biāo)簽，當(dāng)在該輪廓內(nèi)存在1個標(biāo)簽的情況下，對該輪廓內(nèi)的檢測位置賦予該標(biāo)簽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其中，

上述峰值位置確定部在由上述標(biāo)簽賦予部進(jìn)行的上述標(biāo)簽賦予處理的開始前，針對上述多個檢測位置中的未被賦予上述標(biāo)簽的檢測位置，確定該檢測位置的上述檢測數(shù)據(jù)的值滿足預(yù)定的峰值條件的最大峰值檢測位置，

上述標(biāo)簽賦予部針對緊前由上述峰值位置確定部以上述方式確定的上述最大峰值檢測位置進(jìn)行上述標(biāo)簽賦予處理，

上述峰值位置確定部在由上述標(biāo)簽賦予部進(jìn)行的上述標(biāo)簽賦予處理后，確定上述最大峰值檢測位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其中，

上述峰值位置確定部在由上述標(biāo)簽賦予部進(jìn)行的上述標(biāo)簽賦予處理的開始前，針對上述多個檢測位置，確定檢測數(shù)據(jù)的值滿足預(yù)定的峰值條件的多個峰值檢測位置，

上述標(biāo)簽賦予部針對上述確定的多個峰值檢測位置，從上述檢測數(shù)據(jù)大的上述峰值檢測位置起依次確定為最大峰值檢測位置，并針對該最大峰值檢測位置進(jìn)行上述標(biāo)簽賦予處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其中，

峰值位置確定部從上述多個檢測位置中，將上述檢測數(shù)據(jù)為第2閾值以上、且與其周圍的檢測位置相比上述檢測數(shù)據(jù)大的檢測位置確定為上述峰值檢測位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸入裝置，其中，

上述峰值位置確定部基于上述檢測數(shù)據(jù)的變化值的最大值決定上述第2閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其中，

還具有位置確定部，該位置確定部基于上述標(biāo)簽分別確定上述多個物體的接近位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸入裝置，其中，

上述位置確定部通過求出被賦予了相同的上述標(biāo)簽的上述接近區(qū)域內(nèi)的檢測位置的重心的值來求出上述接近位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輸入裝置，其中，

上述標(biāo)簽賦予部針對所有的上述最大峰值檢測位置進(jìn)行上述標(biāo)簽賦予處理。