[發明專利]具有衰減的觸覺驅動器

在審

• 申請號: 201680034559.3
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN107743640A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: K·謝
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G08B6/00
• 分類號: G08B6/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種用于驅動觸覺輸出設備的方法，所述方法包括：

接收被配置為驅動觸覺輸出設備的觸覺驅動信號；

識別觸覺輸出設備的諧振頻率范圍；以及

在與識別出的諧振頻率范圍對應的頻率處衰減觸覺驅動信號。

2.如權利要求1所述的用于驅動觸覺輸出設備的方法，其中觸覺驅動信號被衰減，以調平由觸覺輸出設備產生的觸覺效果的強度。

3.如權利要求1所述的用于驅動觸覺輸出裝置的方法，其中諧振頻率范圍是通過監視觸覺輸出設備的操作來自動確定的。

4.如權利要求1所述的用于驅動觸覺輸出設備的方法，其中諧振頻率范圍是由觸覺輸出設備供給的或者是通過使用查找表來確定的。

5.如權利要求3所述的用于驅動觸覺輸出設備的方法，其中諧振頻率范圍是使用反EMF來自動確定的。

6.如權利要求1所述的用于驅動觸覺輸出設備的方法，其中觸覺驅動信號是使用陷波濾波器來衰減的。

7.如權利要求1所述的用于驅動觸覺輸出設備的方法，其中觸覺輸出設備是高清晰度觸覺輸出設備。

8.如權利要求1所述的用于驅動觸覺輸出設備的方法，其中觸覺驅動信號還被衰減，以減小觸覺輸出設備的機械能狀態。

9.一種設備，包括：

處理器；以及

存儲器，存儲由處理器執行的一個或多個程序，所述一個或多個程序包括用于以下的指令：

接收被配置為驅動觸覺輸出設備的觸覺驅動信號；

識別觸覺輸出設備的諧振頻率范圍；以及

在與識別出的諧振頻率范圍對應的頻率處衰減觸覺驅動信號。

10.如權利要求9所述的設備，其中觸覺驅動信號被衰減，以調平由觸覺輸出設備產生的觸覺效果的強度。

11.如權利要求9所述的設備，其中通過監視觸覺輸出設備的操作來自動確定諧振頻率范圍。

12.如權利要求9所述的設備，其中諧振頻率范圍是由觸覺輸出設備供給的或者是通過使用查找表來確定的。

13.如權利要求11所述的設備，其中諧振頻率范圍是使用反EMF來自動確定的。

14.如權利要求9所述的設備，其中觸覺驅動信號是使用陷波濾波器來衰減的。

15.如權利要求9所述的設備，其中觸覺輸出設備是高清晰度觸覺輸出設備。

16.一種存儲被配置為由處理器執行的一個或多個程序的非暫態計算機可讀存儲介質，所述一個或多個程序包括用于以下的指令：

接收被配置為驅動觸覺輸出設備的觸覺驅動信號；

識別觸覺輸出設備的諧振頻率范圍；以及

在與識別出的諧振頻率范圍對應的頻率處衰減觸覺驅動信號。

17.如權利要求16所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中觸覺驅動信號被衰減，以調平由觸覺輸出設備產生的觸覺效果的強度。

18.如權利要求16所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中通過監視觸覺輸出設備的操作來自動確定諧振頻率范圍。

19.如權利要求16所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中諧振頻率范圍是由觸覺輸出設備供給的或者是通過使用查找表來確定的。

20.如權利要求18所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中諧振頻率范圍是使用反EMF來自動確定的。