[發明專利]通用光纖真實形狀插入件

在審

• 申請號: 201680034270.1
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN107735043A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: D·P·努南;M·L·弗萊克斯曼;D·迪賈坎普
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/90;A61B17/84;A61B17/56
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

1.一種用于多個不同手術儀器的通用FORS插入件(20-22)，每個手術儀器(50)包括管腔(51)，所述通用FORS插入件(20-22)包括：

FORS傳感器(30)，其包括跟蹤節段(30T)，

其中，所述FORS傳感器(30)能生成指示所述跟蹤節段(30T)的重建的形狀的感測數據；以及

保護套管(40)，其永久性地環繞所述FORS傳感器(30)的跟蹤節段(30T)的至少一部分，

其中，由所述保護套管(40)永久性地環繞的所述跟蹤節段(30T)的所述至少一部分能夠插入到每個手術儀器(50)的所述管腔(51)內并且能夠從所述管腔縮回。

2.根據權利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，由所述保護套管(40)永久性地環繞的所述跟蹤節段(30T)的所述至少一部分用作所述多個手術儀器(50)的附加手術儀器。

3.根據權利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，在由所述保護套管(40)永久性地環繞的所述跟蹤節段(30T)的所述至少一部分被插入到所述手術儀器(50)中的一個手術儀器的所述管腔(51)內時，所述FORS傳感器(30)還能響應于所述跟蹤節段(30T)的所述重建的形狀而識別所述手術儀器(50)中的所述一個手術儀器的儀器類型。

4.根據權利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，還包括：

起始器(60)，其與所述FORS傳感器(30)相連，

其中，所述FORS傳感器(30)能生成所述感測數據，所述感測數據指示所述跟蹤節段(30T)相對于所述起始器(60)的所述重建的形狀。

5.根據權利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，所述多個不同手術儀器包括至少以下之一：相同儀器類型的手術儀器(50)的相同版本，以及相同儀器類型的手術儀器(50)的不同版本。

6.根據權利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，所述多個不同手術儀器包括至少兩種不同儀器類型的手術儀器。

7.一種手術組件，包括：

多個不同手術儀器，每個手術儀器(50)包括管腔(51)；以及

通用FORS插入件(20-22)，其包括：

FORS傳感器(30)，其包括跟蹤節段(30T)，

其中，所述FORS傳感器(30)能生成指示所述跟蹤節段(30T)的重建的形狀的感測數據；以及

保護套管(40)，其永久性地環繞所述FORS傳感器(30)的跟蹤節段(30T)的至少一部分，

其中，由所述保護套管(40)永久性地環繞的所述跟蹤節段(30T)的所述至少一部分能夠插入到每個手術儀器(50)的管腔(51)內并且能夠從所述管腔縮回。

8.根據權利要求7所述的手術組件，其中，由所述保護套管(40)永久性地環繞的所述跟蹤節段(30T)的所述至少一部分用作所述多個手術儀器(50)的附加手術儀器。

9.根據權利要求7所述的手術組件，其中，在由所述保護套管(40)永久性地環繞的所述跟蹤節段(30T)的所述至少一部分被插入到所述手術儀器(50)中的一個手術儀器的所述管腔(51)內時，所述FORS傳感器(30)還能響應于所述跟蹤節段(30T)的所述重建的形狀來識別所述手術儀器(50)中的所述一個手術儀器的儀器類型。

10.根據權利要求7所述的手術組件，還包括：

與所述FORS傳感器(30)相連的起始器(60)，

其中，所述FORS傳感器(30)能生成所述感測數據，所述感測數據指示所述跟蹤節段(30T)相對于所述起始器(60)的重建的形狀。

11.根據權利要求7所述的手術組件，其中，所述多個不同手術儀器包括至少以下之一：相同儀器類型的手術儀器(50)的相同版本，以及相同儀器類型的手術儀器(50)的不同版本。

12.根據權利要求7所述的手術組件，其中，所述多個不同手術儀器包括至少兩種不同儀器類型的手術儀器。

13.根據權利要求7所述的手術組件，

其中，第一手術儀器包括改裝到所述第一手術儀器上的通用插入件接收器；并且

其中，所述通用FORS插入件連接器包括所述第一手術儀器的所述管腔。