[發明專利]進入可視化系統

有效

• 申請號: 201680034074.4
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107920719B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 塔梅爾·易卜拉欣;馬修·蒙蒂
• 申請（專利權）人: 阿特里醫療有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 湯慧華;楊明釗

本文所述的方法和裝置有助于改善進入身體內的位置。描述了一種內窺鏡系統，其包括可插入引導管內的內窺鏡，引導管進一步可插入擴張器內。該系統允許在引導管內重新定位內窺鏡。

相關申請的交叉引用

本申請是2015年5月13日提交的美國臨時專利申請第62/160,997號的正式申請，該臨時專利申請的內容通過引用全部并入本文。

發明背景

用于允許在準備在對敏感組織或器官造成附帶損傷的區域中執行外科手術或干預時改善進入的進入裝置的方法和裝置可以容易地想到。例如，電生理學家或介入心臟病專家通常在熒光鏡引導下執行手術。然而，由于醫師在熒光鏡引導下的觀察能力有限，因此醫師在進入心包空間時出現問題。

基于窺鏡的外科工具(例如，允許觀察內部身體組織的長形插管/管狀裝置)為外科醫生提供通過窺鏡的鏡片/光纖/照相機觀察手術部位的能力，并且還提供通過工具的工作通路進入手術部位的能力。在一些情況下，窺鏡允許外科醫生通過使窺鏡穿過位于身體表面中的小直徑的開口、端口或套管針來進入內部身體組織。為了方便起見，本公開將內窺鏡稱為基于窺鏡的裝置。然而，這里描述的本發明的裝置和方法具體包括使用任何數量的與內窺鏡大致相似的基于窺鏡的裝置；例如，具有或不具有光輸送系統的任何類型的剛性或柔性管以及將圖像傳輸給觀察者的可視化源，以及(可選地)工作通路或內腔，該工作通路或內腔允許通過窺鏡輸送另外的裝置。

在許多外科手術中，外科醫生還必須解剖組織，以獲取進入預期的目標部位。例如，美國專利第5,205,816號(其全部內容通過引用并入)教導了一種簡單的鈍頭解剖器，其具有插管狀單內腔裝置，其中芯棒插入到該裝置中以用于支撐提供紋理化表面的簡單紋理布。但是，除了用于這種微創手術的窺鏡之外，還使用這樣的基本裝置。額外的鈍頭解剖器需要額外的入口端口，或者必須與通過入口部位前進的其他工具交換。此外，醫師必須操縱窺鏡以及鈍頭解剖裝置。

逐漸地，窺鏡適于協助組織的解剖，以消除額外解剖裝置的需要。顯然，這樣做減少了醫生必須在手術區域中操縱的裝置的數量以及穿過身體的開口/端口/切口前進的裝置的數量。許多常規裝置依靠球囊型結構或者封閉端式閉塞器型結構，球囊型結構用于通過球囊的擴展來解剖組織，封閉端式閉塞器型結構通過插入封閉端而通過擴張來解剖。

例如，Fogarty等人的美國專利第6,989,018號(其全部內容通過引用并入本文)公開了具有執行組織解剖的長形球囊的球囊解剖設備。然而，因為這種解剖依賴于球囊的有些不可控制的擴展(由于球囊內部壓力增加)，因此與使用非擴展結構來物理解剖組織相比，醫師通常具有對組織解剖量的更少的控制。

雖然閉塞器型裝置避免經由球囊擴展有些不可預測的解剖問題，但這種裝置仍然不是最佳的。例如，美國專利第6,592,604號；第6,752,756號；和第7,001,404號(每個專利的全部內容通過引用并入本文)描述了具有封閉端的組織解剖裝置(其中這樣的端部充當閉塞器)。封閉端通常是半透明的以允許通過其可視化。然而，通過使用封閉端擴張組織而發生組織的解剖。美國專利第7,300,448號(其全部內容通過引用并入本文)公開了具有與球囊解剖器組件相關聯的閉塞器的組合球囊解剖器。

在任何情況下，如上述那樣的球囊解剖或經由閉塞器擴張的解剖不提供給醫師對鄰接的組織切片(tease)或松開鄰接的組織以用于組織的更受控的解剖的能力。

因此，存在允許可視化的改進的方法和裝置的需要，以允許醫師在執行各種手術時更舒適，同時最小化對組織或被解剖/擴張的組織造成附帶損傷的風險。

發明概述

在一個變型中，解決這個問題的本方法是使用一體的內窺鏡系統，其為電生理學家或介入心臟病專家提供了進入手術的可視化。一體的內窺鏡系統的好處是，它提供了可視化地進入心包空間的安全和容易的無縫通道，以盡量減少對心臟的創傷。一體的內窺鏡系統可以提供通過經皮心包入口進入心包空間的途徑。