[發明專利]神經外科輔助機器人

在審

• 申請號: 201680034005.3
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN108076623A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: B·納胡姆;F·巴達諾;E·魯塞爾;L·布隆德萊
• 申請（專利權）人: 醫療技術股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B90/14;A61B90/50
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種神經外科輔助機器人，所述神經外科輔助機器人包括可移動的外殼(1)，所述外殼(1)的底架(5)設置有用于連接至頭枕(19)的剛性支撐臂(6)，所述頭枕(19)支撐躺臥于手術臺(18)上的患者的頭部，其中，所述支撐臂(6)能夠相對于所述底架(5)在縮回到所述外殼(1)的體積部內的位置和多個延伸位置之間移動，所述神經外科輔助機器人還設置有用于將所述臂(6)鎖定在任何位置的鎖定裝置(12)。

2.根據權利要求1所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述底架(5)包括剛性基準結構，所述剛性基準結構包括板(8)，在所述板(8)下面緊固有用于控制所述支撐臂(6)的移動性的控制裝置(9)，并且第二工具承載機械臂(3)被緊固在所述板(8)上。

3.根據前述權利要求中任一項所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述支撐臂(6)包括用于標記所述支撐臂(6)的位置的標記裝置。

4.根據前述權利要求所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述支撐臂(6)具有標記刻度。

5.根據前述權利要求中任一項所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述鎖定裝置(12)被連接至所述底架(5)并且包括至少一個分度指(15)，所述至少一個分度指(15)被彈簧裝置朝著形成在所述剛性支撐臂(6)中的至少一個凹部(16)偏壓。

6.根據前述權利要求所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述分度指(15)包括錐形自由端、并且與沿著平移方向形成在所述支撐臂(6)面向所述分度指(15)的表面中的一系列孔(16)配合。

7.根據前述權利要求中任一項所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述鎖定裝置(12)被控制桿(13)啟用/停用，所述控制桿(13)能夠在至少兩個位置之間移動，所述至少兩個位置分別對應于所述鎖定裝置(12)的啟用和停用。

8.根據前述權利要求所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述支撐臂(6)能夠相對于所述外殼(1)按照單個自由度平移移動。

9.根據前述權利要求所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述平移沿著水平軸線。

10.根據前述權利要求中任一項所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述支撐臂(6)包括至少一個滑軌(10)，所述至少一個滑軌(10)沿著所述底架(5)的滑道滑動并且與至少一個導靴(14)配合，所述至少一個導靴(14)被與所述底架(15)制成一體。

11.根據前述權利要求所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述一個或多個導靴(14)被設置在所述一個或多個滑道的出口處。

12.根據權利要求10或11所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述支撐臂(6)包括兩個側向滑軌(10)，所述兩個側向滑軌(10)在被彼此面對地緊固至所述底架(5)的兩個滑道中滑動。

13.根據前述權利要求中任一項所述的神經外科輔助機器人，其特征在于，所述臂(6)的所述自由端通過射線可透部件(17)連接至所述頭枕(19)，所述射線可透部件(17)被剛性地緊固至所述支撐臂(6)的所述自由端并且包括用于連接至所述頭枕(19)的界面，所述界面控制至少兩個自由度。