[發明專利]儲存系統

有效

• 申請號: 201680033686.1
• 申請日: 2016-06-10
• 公開（公告）號: CN107708940B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 英瓦爾·霍格納蘭德
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;房嶺梅

1.一種儲存系統（10），用于儲存產品物品（80），包括：

網格結構（20），其中所述網格結構具有頂層（L0）；

多個第一儲存箱（30），所述第一儲存箱（30）被配置成在所述網格結構（20）中以垂直堆疊儲存，其中每一第一儲存箱（30）被配置成容納至少一個產品物品（80）；

車輛（40），所述車輛（40）被配置成在所述網格結構的所述頂層（L0）處水平移動，并且進一步配置成拾取、運送以及放置所述第一儲存箱（30）于所述網格結構（20）內的期望位置處；

其特征在于，

-所述儲存系統（10）進一步包括機器人裝置（70），所述機器人裝置（70）包括可移動機械臂（72），所述可移動機械臂（72）在其一端具有拾取機構（74），

-所述機器人裝置（70）被配置成通過其拾取機構（74）在第一位置（A）與第二位置（B）之間移動產品物品（80）；

-所述第一位置（A）為儲存在所述網格結構（20）中的第一儲存箱（30）的位置；以及

-所述的儲存系統（10）進一步包括儲存控制與通訊系統，所述儲存控制與通訊系統被配置成：

-控制所述車輛（40），以將多個第一儲存箱（30）放置于所述網格結構（20）的可移動機械臂（72）可到達的第一區域（A1）中；及

-控制所述機器人裝置（70），以將所述產品物品（80）從所述網格結構（20）的所述可移動機械臂（72）可到達的第一區域（A1）中的至少一個第一儲存箱（30）移動至放置在所述網格結構（20）的外部的且可移動機械臂（72）可到達的第二區域（B1）中的至少一個第二儲存箱（38）。

2.根據權利要求1所述的儲存系統（10），其中所述機器人裝置（70）在使用期間定位成使其可移動機械臂（72）在所述網格結構（20）的頂層（L0）之上或正位于所述頂層（L0）之下的與所述頂層（L0）相鄰的層（L1）。

3.根據權利要求1或2所述的儲存系統（10），其中所述第一位置（A）為儲存在所述網格結構（20）中的所述頂層（L0）處或正位于所述頂層（L0）之下的與所述頂層（L0）相鄰的層（L1）處的第一儲存箱（30）的位置。

4.根據權利要求1所述的儲存系統（10），其中所述第二位置（B）為鄰近于所述網格結構（20）設置的輸送器系統（90）的位置。

5.根據權利要求4所述的儲存系統（10），其中所述第二位置（B）為配置在所述輸送器系統（90）上的第二儲存箱（38）的位置。

6.根據權利要求4所述的儲存系統（10），其中所述輸送器系統（90）被設置于等于或高于正位于所述頂層（L0）之下的與所述頂層（L0）相鄰的層（L1）的高度（HL1）的一高度（Hc）處。

7.根據權利要求5所述的儲存系統（10），其中所述機器人裝置（70）被配置成通過其拾取機構（74）來移動所述第一儲存箱（30）和/或第二儲存箱（38）。

8.根據權利要求1所述的儲存系統（10），其中所述機器人裝置（70）被設置成與控制所述車輛（40）的車輛控制系統通訊，以避免所述車輛（40）與所述機器人裝置（70）之間的碰撞。

9.根據權利要求4所述的儲存系統（10），其中所述輸送器系統（90）被配置成輸送所述產品物品（80）至運送及/或供應站（60）。

10.根據權利要求5所述的儲存系統（10），其中所述輸送器系統（90）被配置成輸送容納有所述產品物品（80）的所述第二儲存箱（38）至運送及/或供應站（60）。

11.根據權利要求9或10所述的儲存系統（10），其中所述儲存系統包括箱升舉裝置（50），所述箱升舉裝置（50）被配置成沿垂直方向在所述網格結構（20）的所述頂層（L0）與所述運送及/或供應站（60）之間輸送所述第一儲存箱（30）。