[發(fā)明專利]動作檢測系統(tǒng)、動作檢測裝置、動作檢測方法以及動作檢測程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680033037.1
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN107710281A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 堀田伸一
• 申請（專利權(quán)）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;A61B5/00;A61G7/05;G06T1/00;G08B25/00;G08B25/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,楊林森

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及能夠判別人物的動作的動作檢測系統(tǒng)、動作檢測裝置、動作檢測方法以及動作檢測程序。

背景技術(shù)

有用于從圖像判別人物的動作的技術(shù)。該技術(shù)例如被應(yīng)用在監(jiān)護老年人、患者等需要看護的被看護人員的動作的動作檢測系統(tǒng)中。該動作檢測系統(tǒng)對被看護人員進行了伴隨有跌倒等的危險的動作(例如起床、離床等)的情況進行檢測，并將該情況報告給看護人員。由此，看護人員能夠趕到被看護人員的身邊，能夠防患被看護人員的跌倒等于未然。

關(guān)于這樣的動作檢測系統(tǒng)，日本特開2009－5963號公報(專利文獻1)公開了“防止在患者的旁邊有人的情況下的該患者的離床前動作的檢測”的離床前動作檢測裝置。日本特開2001－327549號公報(專利文獻2)公開了“按動態(tài)來檢測從被看護人員的就寢姿勢到開始步行為止的一系列動作”的動態(tài)檢測系統(tǒng)。

專利文獻1：日本特開2009－5963號公報

專利文獻2：日本特開2001－327549號公報

動作檢測系統(tǒng)有時在短時間的期間檢測出多個種類的動作。若每當檢測出被看護人員的動作時就將該情況報告給看護人員，則看護人員的負擔(dān)增加。因此，期望一種能夠減輕由該情況所引起的看護人員的負擔(dān)的動作檢測系統(tǒng)。

專利文獻1所公開的離床前動作檢測裝置在檢測到患者的手等的接觸的情況下，且在由距離傳感器所輸出的距離在預(yù)先決定的范圍內(nèi)時，不報告患者的離床前動作。即，該離床前動作檢測裝置僅判斷是否報告患者已離床這一情況，并不檢測多個種類的動作。

專利文獻2所公開的動態(tài)檢測系統(tǒng)按各動態(tài)階段性地檢測從被看護人員的就寢姿勢到久坐姿勢、端坐姿勢、站立姿勢、開始步行為止的一系列動態(tài)。該動態(tài)檢測系統(tǒng)從檢測出各動態(tài)之后經(jīng)過恒定時間后再次檢測出下一個動態(tài)的情況下，檢測動態(tài)的連續(xù)。即，該動態(tài)檢測系統(tǒng)僅判斷動態(tài)是否持續(xù)，并沒有假設(shè)在恒定時間內(nèi)檢測出多個種類的動態(tài)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開是為了解決上述那樣的問題點而完成的，某個方面的目的在于提供能夠減輕在短時間的期間檢測出多個種類的報告對象的動作的情況下可能產(chǎn)生的看護人員的負擔(dān)的動作檢測系統(tǒng)。其他方面的目的在于提供能夠減輕在短時間的期間檢測出多個種類的報告對象的動作的情況下可能產(chǎn)生的看護人員的負擔(dān)的動作檢測裝置。另一其他方面的目的在于提供能夠減輕在短時間的期間檢測出多個種類的報告對象的動作的情況下可能產(chǎn)生的看護人員的負擔(dān)的動作檢測方法。另一其他方面的目的在于提供能夠減輕在短時間的期間檢測出多個種類的報告對象的動作的情況下可能產(chǎn)生的看護人員的負擔(dān)的動作檢測程序。

按照某個方面，動作檢測系統(tǒng)具備：獲取部，用于獲取表示人物的動作的動作數(shù)據(jù)；檢測部，用于使用動作數(shù)據(jù)來檢測人物的規(guī)定動作；選擇部，用于在規(guī)定時間的期間多個種類的輸出候補的動作被檢測部檢測出的情況下，從輸出候補的動作中選擇輸出對象的動作，以使輸出候補的動作的種類比多個種類少；以及輸出部，用于輸出被選擇部選擇出的輸出對象的動作。

優(yōu)選多個種類的輸出候補的動作包括從人物躺臥在床上的狀態(tài)到離開該床為止的期間可能產(chǎn)生的動作組。

優(yōu)選多個種類的輸出候補的動作是按照時間序列的順序可能產(chǎn)生的一系列的動作組。

優(yōu)選選擇部選擇輸出候補的動作中的最后檢測出的動作來作為輸出對象的動作。

優(yōu)選選擇部選擇輸出候補的動作中的最初檢測出的動作來作為輸出對象的動作。

優(yōu)選對檢測部所檢測的檢測對象的動作的各個預(yù)先對應(yīng)有優(yōu)先度。選擇部選擇輸出候補的動作中的優(yōu)先度最高的動作來作為輸出對象的動作。

優(yōu)選一系列的動作組包括第一動作、第二動作和第三動作。第一動作以及第二動作是在第三動作之前可能產(chǎn)生的動作。選擇部在檢測出第三動作的情況下，根據(jù)在該第三動作之前所檢測出的動作是第一動作還是第二動作來變更規(guī)定時間。

優(yōu)選輸出部通過相互不同的多個輸出單元輸出輸出對象的動作。選擇部以按多個輸出單元的每一個而不同的規(guī)定時間選擇輸出候補的動作。

優(yōu)選輸出部包括第一輸出單元和第二輸出單元作為多個輸出單元，第一輸出單元用于向人物的看護人員報告輸出對象的動作，第二輸出單元用將輸出對象的動作儲存于存儲器。選擇部針對第一輸出單元按每個第一規(guī)定時間選擇輸出候補的動作，針對第二輸出單元按每個比第一規(guī)定時間短的第二規(guī)定時間選擇輸出候補的動作。