[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680032746.8
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN107848570A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 根城榮;佐藤友紀
• 申請（專利權(quán)）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,韓香花

1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其具有用于檢測出轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器和用于控制電動機的電動機控制裝置，其中，所述電動機將用于輔助轉(zhuǎn)向的輔助扭矩賦予給車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：

具備基于所規(guī)定的切換契機使所述電動機的控制方式在根據(jù)自動轉(zhuǎn)向模式的角度控制指令值來進行控制的角度控制方式與根據(jù)手動轉(zhuǎn)向模式的扭矩控制指令值來進行控制的扭矩控制方式之間切換的切換控制單元，

至少基于輪胎轉(zhuǎn)舵角指令值來運算出所述角度控制指令值，

至少基于所述轉(zhuǎn)向扭矩來運算出所述扭矩控制指令值，

所述切換控制單元具備判定單元、指令值差運算單元、漸變時間運算單元和切換單元，

所述判定單元判定所述所規(guī)定的切換契機，生成用來表示從所述角度控制方式切換到所述扭矩控制方式的第1判定信號，生成用來表示從所述扭矩控制方式切換到所述角度控制方式的第2判定信號，

所述指令值差運算單元當所述第1判定信號被輸入進來的時候，運算出作為所述角度控制指令值與所述扭矩控制指令值之間的差的絕對值的指令值差，

所述漸變時間運算單元運算出漸變時間以便使其隨所述指令值差而非線性地、平滑地并且以單調(diào)增大方式發(fā)生變化，

所述切換單元根據(jù)所述扭矩控制指令值、所述角度控制指令值以及所述漸變時間從所述角度控制方式逐漸切換到所述扭矩控制方式，

當通過漸變從所述角度控制方式切換到所述扭矩控制方式的時候，根據(jù)所述角度控制指令值與所述扭矩控制指令值之間的所述指令值差來改變漸變時間，在所述指令值差大的情況下，設(shè)定長的所述漸變時間，

當所述第2判定信號被輸入到所述切換單元的時候，瞬時從所述扭矩控制方式切換到所述角度控制方式，

當從所述角度控制方式切換到所述扭矩控制方式的時候，實現(xiàn)了安全并且抑制了不協(xié)調(diào)感的轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述所規(guī)定的切換契機為自動轉(zhuǎn)向指令的ON/OFF。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述自動轉(zhuǎn)向指令的ON/OFF為駐車輔助的指令、避障的指令或車道保持的指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述所規(guī)定的切換契機為由所述轉(zhuǎn)向扭矩的內(nèi)部判定來給出的切換指令的ON/OFF。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以線性方式來進行所述漸變。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以線性方式來進行所述漸變。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以線性方式來進行所述漸變。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以線性方式來進行所述漸變。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以非線性方式來進行所述漸變。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以非線性方式來進行所述漸變。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以非線性方式來進行所述漸變。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：以非線性方式來進行所述漸變。