[發(fā)明專利]在機動車中的狹窄位置輔助系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680031968.8 | 申請日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN107735312B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | B·阿迪普拉西托;H·穆斯納 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶馬股份公司 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 張立國 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機動車 中的 狹窄 位置 輔助 系統(tǒng) | ||
1.在機動車(4)中的狹窄位置輔助系統(tǒng)，該狹窄位置輔助系統(tǒng)具有至少一個電子控制單元(1)，所述電子控制單元根據(jù)不同的用于檢測側(cè)方障礙物的傳感器(2)的信號來識別狹窄位置，該狹窄位置由在自身車輛(4)兩側(cè)進行約束的兩個物體形成，并且所述電子控制單元借助至少一個橫向引導的致動器(3)來控制自身車輛(4)在各所述物體之間的橫向引導的定位，其中，所述電子控制單元(1)包含橫向引導模塊(5)，使得在動態(tài)物體與靜態(tài)物體之間進行區(qū)分，并且當在自身車輛(4)的一側(cè)存在靜態(tài)物體并且在自身車輛的另一側(cè)存在動態(tài)物體時，自身車輛(4)能被橫向引導地定位成更靠近所述靜態(tài)物體，其特征在于，所述橫向引導模塊(5)還被設計成使得在軟物體與硬物體之間進行區(qū)分，并且當在一側(cè)存在硬物體并且在另一側(cè)存在軟物體時，自身車輛(4)能被橫向引導地定位成更靠近所述軟物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狹窄位置輔助系統(tǒng)，其特征在于，當在一側(cè)存在動態(tài)硬物體(D/H)并且在另一側(cè)存在靜態(tài)硬物體(S/H)時，自身車輛(4)能被橫向引導地定位成以比在存在動態(tài)硬物體(D/H)和靜態(tài)軟物體(S/W)的情況下更大的安全距離更靠近所述靜態(tài)硬物體(S/H)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狹窄位置輔助系統(tǒng)，其特征在于，當在自身車輛(4)的一側(cè)存在動態(tài)硬物體(D/H)或靜態(tài)硬物體(S/H)并且在自身車輛的另一側(cè)存在靜態(tài)軟物體(S/W)時，自身車輛(4)能被橫向引導地定位成以相對小的直至接近于零的安全距離更靠近所述靜態(tài)軟物體(S/W)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的狹窄位置輔助系統(tǒng)，其特征在于，當在自身車輛(4)的一側(cè)存在動態(tài)硬物體(D/H)或靜態(tài)硬物體(S/H)并且在自身車輛的另一側(cè)存在靜態(tài)軟物體(S/W)時，自身車輛(4)能被橫向引導地定位成以相對小的直至接近于零的安全距離更靠近所述靜態(tài)軟物體(S/W)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的狹窄位置輔助系統(tǒng)，其特征在于，當存在兩個靜態(tài)硬物體(S/H)或兩個靜態(tài)軟物體(S/W)時，自身車輛(4)能被橫向引導地居中地定位到所述兩個物體之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的狹窄位置輔助系統(tǒng)，其特征在于，當存在兩個動態(tài)硬物體(D/H)時，要么自身車輛(4)能被橫向引導地居中地定位到所述兩個物體之間，要么請求駕駛員接管車輛。
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