[發(fā)明專利]具有用戶可選擇操作模式的動力工具

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201680031738.1
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN107635726A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·C·埃利;謝品華;J·C·巴爾托謝克;J·O·約翰遜;W·A·塞斯;V·馬迪內(nèi)尼;T·R·庫珀
• 申請（專利權(quán)）人: 英古所連公司
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25B23/147;B25F5/00;H02K7/14
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11287
• 代理人: 王允方

1.一種手持式動力工具，其包括：

外殼組合件，其支撐具有轉(zhuǎn)子的電動馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)子經(jīng)配置以在所述電動馬達(dá)被供以電力時旋轉(zhuǎn)；

輸出主軸，其從所述外殼組合件的輸出端突出；

其中所述輸出主軸功能性地耦合到所述轉(zhuǎn)子，使得所述輸出主軸響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；

馬達(dá)端蓋，其位于所述外殼組合件上、鄰近所述電動馬達(dá)且與所述輸出主軸相對；

控制器，其可操作以確定其中所述手持式動力工具正在操作的緊固操作的階段；

其中所述手持式動力工具的所述緊固操作的所述階段包括兩個階段：(1)持續(xù)運行階段及(2)沖擊階段；

其中所述持續(xù)運行階段的特征在于：所述輸出主軸具有第一旋轉(zhuǎn)速度、持續(xù)旋轉(zhuǎn)及低輸出轉(zhuǎn)矩，直到所述輸出主軸經(jīng)受來自正由所述手持式動力工具旋轉(zhuǎn)的緊固件的閾值旋轉(zhuǎn)阻力為止；

其中一旦出現(xiàn)來自正由所述手持式動力工具旋轉(zhuǎn)的緊固件的所述閾值旋轉(zhuǎn)阻力，所述沖擊階段便開始；且

其中所述沖擊階段的特征在于：所述輸出主軸經(jīng)受在第二旋轉(zhuǎn)速度下的間歇性旋轉(zhuǎn)且處于較高輸出轉(zhuǎn)矩下，所述第二旋轉(zhuǎn)速度是比所述第一旋轉(zhuǎn)速度低的速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其中所述緊固操作的所述階段是由所述電動馬達(dá)所汲取的電流確定，且其中在所述沖擊階段期間，所述馬達(dá)比在所述持續(xù)運行階段期間汲取更多電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其中所述緊固操作的所述階段是由所述控制器依據(jù)由以下操作中的至少一者組成的群組來確定：使用來自所述電動馬達(dá)的電磁場來檢測所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、監(jiān)測定位成鄰近所述電動馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子的編碼器的輸出、監(jiān)測定位于所述轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出及監(jiān)測定位成接近于所述電動馬達(dá)上的轉(zhuǎn)子磁體的至少一個霍爾效應(yīng)傳感器的輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其中所述緊固操作的所述階段是依據(jù)由以下操作中的至少一個者組成的群組來確定：所述控制器識別所述電動馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)子因馬達(dá)負(fù)荷增加而出現(xiàn)的減速；電動馬達(dá)驅(qū)動器通過監(jiān)測控制回路誤差值來識別馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的突然改變；所述控制器監(jiān)測電池電壓；所述控制器監(jiān)測定位于所述手持式動力工具中的麥克風(fēng)的輸出信號，使得當(dāng)所述手持式動力工具中的沖擊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生預(yù)定噪聲且由所述麥克風(fēng)檢測到時，將所述輸出信號發(fā)送到所述制器；定位成鄰近所述沖擊機(jī)構(gòu)的傳感器確定錘體是否已移動，其中所述傳感器選自由以下各項組成的群組：霍爾效應(yīng)傳感器、線性可變差分變壓器LVDT及微型開關(guān)，以及安裝于所述電動馬達(dá)與所述沖擊機(jī)構(gòu)之間以測量指示沖擊的轉(zhuǎn)矩增大的轉(zhuǎn)矩傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其進(jìn)一步包括用以監(jiān)測所述緊固操作的所述階段的至少一個傳感器，所述至少一個傳感器選自由以下各項組成的群組：鐵砧角度編碼器；錘體角度傳感器；錘體軸向行進(jìn)傳感器；加速度計，其位于錘體上；馬達(dá)電刷反彈傳感器，其經(jīng)配置以檢測在電刷離開所述電動馬達(dá)的換向器時所導(dǎo)致的中斷；圓錐離合器，其被集成到所述手持式動力工具上的前部位置中、經(jīng)配置以開始在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩下滑移；及用以檢測扭矩振動以確定套接角度的傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其中去往所述電動馬達(dá)的所述電力是基于所述緊固操作的所述階段及多種操作模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其中在所述沖擊階段期間，所述馬達(dá)比在所述持續(xù)運行階段期間汲取更多電流，使得當(dāng)所述電動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)時在供應(yīng)到所述電動馬達(dá)的所述電流出現(xiàn)初始尖峰之后，比所述初始尖峰少的電流被施加到所述電動馬達(dá)以維持恒定速度，其中沖擊一旦開始，施加到所述電動馬達(dá)的所述電流便增加，同時施加到所述電動馬達(dá)的負(fù)荷也增加。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其中所述電動馬達(dá)是無刷DC馬達(dá)，其中所述控制器接通及關(guān)斷通過所述無刷DC馬達(dá)的繞組的電力以監(jiān)測所述無刷DC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置或速度。