[發(fā)明專利]用于對(duì)幅面材料進(jìn)行z型折疊的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680031723.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107743663B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿爾內(nèi)·格洛德;戈登·巴赫;羅伯特·穆伊;穆罕默德·艾代米爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柏林工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;H01M10/0525;H01M10/0583;B65H45/101
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

1.用于對(duì)幅面材料進(jìn)行z型折疊的方法，其中，所述方法包括如下步驟：

-沿輸送方向?qū)⒋郫B的幅面材料(2)連續(xù)輸送到折疊設(shè)備(1)中，

-在所述折疊設(shè)備(1)的近端區(qū)域(3)中借助抓取裝置(4、5)交替地抓取所述幅面材料(2)，所述抓取裝置從所述幅面材料(2)的背對(duì)的側(cè)以有空隙的方式朝所述近端區(qū)域(3)引導(dǎo)，

-借助所述抓取裝置(4、5)保持所述幅面材料(2)并將所述幅面材料(2)運(yùn)輸?shù)剿稣郫B設(shè)備(1)的遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中，其中，在此將所述幅面材料(2)z型折疊，并且

-在所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中，由所述抓取裝置(4、5)松開所述幅面材料(2)，并且將所述幅面材料(2)鋪放成具有折疊部的堆垛(9)，其中，所述堆垛(9)中的折疊部橫向于所述輸送方向延伸，

其中，針對(duì)所述抓取裝置(4、5)，在所述幅面材料(2)的背對(duì)的側(cè)上，在所述抓取裝置在所述近端區(qū)域(3)中抓取所述幅面材料(2)時(shí)的近端位置與同一抓取裝置在所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中松開所述幅面材料(2)時(shí)的遠(yuǎn)端位置之間的筆直的連線分別傾斜于所述輸送方向延伸，并且其中，相鄰的抓取裝置(4、5)之間的間距等于折疊長度，

其特征在于，用于待折疊的幅面材料(2)的連續(xù)輸送的輸送速度以及用于所述抓取裝置(4、5)朝所述近端區(qū)域(3)的運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸速度能彼此獨(dú)立地調(diào)節(jié)并且相互協(xié)調(diào)，使得與幅面材料處于接觸中的抓取裝置(4、5)自從進(jìn)行固定的時(shí)刻開始就連續(xù)使其速度變慢并且由此使形成的經(jīng)z型折疊的具有折疊長度的幅面結(jié)構(gòu)減速，并且在所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中實(shí)現(xiàn)速度0，而沒有影響所述輸送速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述抓取裝置在所述幅面材料的背對(duì)的側(cè)上在所述近端位置與所述遠(yuǎn)端位置之間至少區(qū)段式地沿運(yùn)動(dòng)軌跡引導(dǎo)，所述運(yùn)動(dòng)軌跡沿所述筆直的連線延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述抓取裝置(4、5)在所述幅面材料(2)的背對(duì)的側(cè)上借助各自的運(yùn)輸裝置(6、7)在從所述近端區(qū)域(3)經(jīng)由所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)又返回所述近端區(qū)域(3)的閉合的運(yùn)動(dòng)軌跡上引導(dǎo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述抓取裝置(4、5)在所述幅面材料(2)的背對(duì)的側(cè)上在邊緣側(cè)抓取所述幅面材料(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述輸送方向水平地取向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述堆垛(9)的至少一部分的折疊部中布置插入件(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行z型折疊之前和/或期間將所述插入件(10)引導(dǎo)到所述幅面材料(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在將所述幅面材料(2)鋪放成所述堆垛(9)之前，所述插入件(10)以粘附的方式布置在所述幅面材料上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述幅面材料(2)是由電絕緣物料構(gòu)成的隔離物材料，并且所述插入件(10)是電極，從而使得所述堆垛被制造為z型折疊的具有陽極、陰極和隔離物的堆垛。

10.用于對(duì)幅面材料(2)進(jìn)行z型折疊的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

-輸送裝置，所述輸送裝置被設(shè)定成用于沿輸送方向?qū)⒋郫B的幅面材料(2)輸送給折疊設(shè)備(1)；以及

-抓取裝置(4、5)，所述抓取裝置被設(shè)定成用于：

-在所述折疊設(shè)備(1)的近端區(qū)域(3)中抓取所述幅面材料(2)，其中，所述抓取裝置(4、5)借助運(yùn)輸裝置(6、7)從所述幅面材料(2)的背對(duì)的側(cè)以有空隙的方式朝所述近端區(qū)域(3)引導(dǎo)，

-保持所述幅面材料(2)，并且將所述幅面材料運(yùn)輸至所述折疊設(shè)備(1)的遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中，其中，所述幅面材料(2)在此被z型折疊，并且

-在所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中松開所述幅面材料(2)，并且將所述幅面材料(2)鋪放成具有折疊部的堆垛(9)，其中，所述堆垛(9)中的折疊部橫向于所述輸送方向延伸，

其中，針對(duì)所述抓取裝置(4、5)，在所述幅面材料(2)的背對(duì)的側(cè)上，在所述抓取裝置在所述近端區(qū)域(3)中抓取所述幅面材料(2)時(shí)的近端位置與同一抓取裝置在所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中松開所述幅面材料(2)時(shí)的遠(yuǎn)端位置之間的筆直的連線分別傾斜于所述輸送方向延伸，并且其中，相鄰的抓取裝置(4、5)之間的間距等于折疊長度，

其特征在于，用于待折疊的幅面材料(2)的連續(xù)輸送的輸送速度以及用于所述抓取裝置(4、5)朝所述近端區(qū)域(3)的運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸速度能彼此獨(dú)立地調(diào)節(jié)并且相互協(xié)調(diào)，使得與幅面材料處于接觸中的抓取裝置(4、5)自從進(jìn)行固定的時(shí)刻開始就連續(xù)使其速度變慢并且由此使形成的經(jīng)z型折疊的具有折疊長度的幅面結(jié)構(gòu)減速，并且在所述遠(yuǎn)端區(qū)域(8)中實(shí)現(xiàn)速度0，而沒有影響所述輸送速度。