[發(fā)明專利]利用多反射和多角度視圖的新型基于顏色的光學(xué)分級系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680031111.6
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107614127A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 維亞普爾·阿努普;克里希納穆爾蒂·薩西塞卡爾
• 申請（專利權(quán)）人: 納諾皮克集成軟件解決方案私人有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07B13/00;G01N21/88;G01N21/892;G06T7/00;G06T7/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王暉,李丙林

1.一種利用多反射和多角度視圖的新型基于顏色的光學(xué)分級系統(tǒng)，所述光學(xué)分級系統(tǒng)用于對具有不同外部特征的對象進行分級，所述光學(xué)分級系統(tǒng)包括：多個高級光學(xué)單元，所述多個高級光學(xué)單元放置在平坦的透明傳送機的上方和下方，所述傳送機是形成多個托盤的多個托盤的布置，其中，每個托盤都是多個平坦的透明表面的組合體，所述平坦的透明表面具有用于在單個平坦的透明表面中的預(yù)定位置處的單個對象的多視覺能力；以及至少一個主控制器；其中，始終保持多個所述高級光學(xué)單元在所述傳送機上方和下方的布置，以便恰好提供兩個所述高級光學(xué)單元來覆蓋待分級的每個對象的頂側(cè)和底側(cè)；并且其中，每個高級光學(xué)單元包括：

-多個可編程相機，所述多個可編程相機放置在距所述平坦的透明表面一定距離處，并且所述多個相機適于以不同的電磁光譜頻率捕獲每個對象的不同視圖，并且獲得所述平坦的透明表面的適當焦點；

-多個鏡子/多個棱鏡，所述多個鏡子/多個棱鏡用于將從每個對象的側(cè)面反射的光重新定向至所述相機，這使得所述多個相機能夠捕獲所述對象的基于多反射和多角度的視圖，以分析所述對象，并且所述多個鏡子/棱鏡還使得所述相機能夠獲得所述多個鏡子/棱鏡和所述對象的反射的適當焦點；

-至少一個鏡子/棱鏡調(diào)節(jié)組件，所述至少一個鏡子/棱鏡調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述多個鏡子或多個棱鏡相對于所述對象在所述平坦的透明表面上的位置的角度；用于根據(jù)多個對象的大小變化來調(diào)節(jié)所述鏡子/棱鏡；以及用于改變所述鏡子/棱鏡距所述平坦的透明表面的豎直距離或水平距離；

-多個光譜光源，所述多個光譜光源用于以不同的電磁光譜頻率照射所述對象的每個側(cè)面，其中所述光譜光源與所有的所述相機相關(guān)，并且所述光源是閃光型照明或持續(xù)型照明，并且一些所述光源通過一些相應(yīng)的相機觸發(fā)，而另一些光源按照需求被關(guān)斷；

-至少一個背光罩，所述至少一個背光罩恰好放置在每個高級光學(xué)單元的相對面，其中，每個所述背光罩被以使得在每個所述背光罩和每個高級光學(xué)單元之間都存在有至少一個平坦的透明表面的方式布置在所述光學(xué)分級系統(tǒng)中，以便為基于多反射和多角度的視圖中的捕獲對象提供均勻的背光，并且所述背光罩包括多色、閃爍或不閃爍的背光件，其中，所述背光罩可選地覆蓋有漫射片，所述漫射片適于根據(jù)所述對象的不同特征改變所述片的顏色；以及

-至少一個圖像處理單元，所述至少一個圖像處理單元用于處理由所述相機拍攝的、所述對象的基于多反射和多角度的視圖；其中所述多個相機、所述多個光譜光源、所述多個能調(diào)節(jié)的鏡子/多個能調(diào)節(jié)的棱鏡、所述鏡子調(diào)節(jié)組件、所述背光罩和所述圖像處理單元協(xié)同工作，以確保所述對象的增強的表面分析，并且此外，其中所述高級光學(xué)單元通過使用來自多個角度的多次反射來增強所述對象的包括來自不同側(cè)面的側(cè)向照明的側(cè)向特征，以使所述多個相機能夠根據(jù)所有側(cè)視圖以及還根據(jù)俯視圖和仰視圖來分析所述對象，以便對所述對象進行準確且完整的分析；其中，所述光學(xué)分級系統(tǒng)的所述主控制器智能地記憶每個所述對象落在每個托盤的每個平坦的透明表面上的位置，并且基于接收自對應(yīng)的每個高級光學(xué)單元的每個圖像處理單元的輸入，通過將所述輸入與預(yù)定數(shù)據(jù)進行比較來判定每個所述對象的最終等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型基于顏色的光學(xué)分級系統(tǒng)，其中，在所述相機之間存在相關(guān)性，所述相機通過使用每個所述對象的基于多反射和多角度的視圖分析在所收集的所有數(shù)據(jù)之間建立相關(guān)性；并且其中，每個所述相機都會獲知每個鏡子/棱鏡的確切方向和位置，以在通過由鏡子/棱鏡使從所述對象的側(cè)面反射的光重新定向而獲取的圖像之間建立相關(guān)性；每個所述光譜光源與所有的所述相機相關(guān)，并且能夠是閃光型照明、持續(xù)型照明，并且一些光譜光源能夠通過一些相應(yīng)的相機觸發(fā)，而另一些光譜光源能夠根據(jù)應(yīng)用被關(guān)斷；根據(jù)需求，單個的所述光譜光源聚焦于所述多個鏡子/棱鏡，或所述多個光譜光源聚焦于單個鏡子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型基于顏色的光學(xué)分級系統(tǒng)，其中，每個高級光學(xué)單元與所述新型基于顏色的光學(xué)分級系統(tǒng)的所有高級光學(xué)單元相關(guān)，以便在單次通過中利用用于分級多個對象的多反射和多角度視圖將對象分級成多個等級。