[發明專利]用于運行機動車的設備和方法

有效

• 申請號: 201680030006.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107645997B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: P·雷布霍爾茨-戈爾德曼;P·紹特爾;B·費倫巴赫爾;R·奧本蘭德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/88
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于運行機動車的設備(100)，所述設備具有：用于各一個外部轉速傳感器(300a...300d)的輸入端(Ea...Ed)；第一控制裝置(20)；第二控制裝置(30)，所述第二控制裝置針對每個轉速傳感器(300a...300d)具有一個轉速檢測裝置(31a...31d)，其中，所述轉速檢測裝置(31a...31d)的轉速信號可輸送給所述第一控制裝置(20)和所述設備(100)的輸出端(Aa...Ad)；計算機裝置(10)，借助所述計算機裝置能夠求取車輪轉速；其中，所述轉速檢測裝置(31a...31d)相互間在功能上解耦；其中，所述第二控制裝置(30)與所述第一控制裝置(20)和所述計算機裝置(10)在功能上解耦。

技術領域

本發明涉及用于運行機動車的一種設備和一種方法。

背景技術

當今的機動車通常對于每個車輪配備一個轉速探測器。轉速探測器的信號在制動控制設備(ABS/ESP或類似的控制設備)中被分析處理并且根據要求轉發給車輛中的其他控制設備。該轉發可以或者借助總線或者借助專用線路來實施。在制動控制設備的可能的故障的一部分的情況下，車輪轉速信息的轉發是不可能的。在當前的機動車中，駕駛員必須隨時能夠通過操作制動踏板來對機動車進行減速。

在當今的具有自動停車制動的機動車中可以在張緊之后產生夾緊力損耗(例如通過制動摩擦片的放松)。因此，首先，以提高的夾緊力張緊，第二，發生控制設備空轉，其中，實施制動摩擦片的再張緊。在所述控制設備空轉中，通過讀取轉速探測器發生滑行(Wegroll)識別。該時間上受限的空轉以控制設備運行電流使車輛電池受負荷。

在自動行駛中，在初級制動調節系統(ESP)失效時，后備方案(例如借助iBooster：智能化助力器)必須接管車輛減速。該減速器應配備防抱死裝置。為此，車輪速度信息是必要的。為了獨立于制動控制設備，使用附加的車輪傳感器信號。

發明內容

本發明的任務在于，提供機動車的改善的運行。

按照第一方面，該任務借助用于運行機動車的設備來解決，所述設備具有：

用于各一個外部轉速傳感器的輸入端；

第一控制裝置；

第二控制裝置，所述第二控制裝置針對每個轉速傳感器具有一個轉速檢測裝置，其中，所述轉速檢測裝置的轉速信號可輸送給所述第一控制裝置以及給所述設備的輸出端；

計算機裝置，借助所述計算機裝置能夠求取車輪轉速；

其中，所述轉速檢測裝置相互間在功能上解耦；以及

其中，所述第二控制裝置與所述第一控制裝置并且與所述計算機裝置在功能上解耦。

有利地，通過這種方式，轉速檢測系統的每個單個的通道可以冗余地和能喚醒地構造。在設備有缺陷的情況下，車輪轉速可以有利地還對于其他可連接到設備的輸出端上的控制設備可用，例如用于控制次級制動系統。這通過以下方式來實現：即轉速檢測裝置充當一種類型的分配器(Splitter)，其將轉速信號分配給多個用戶。這有利地引起全部轉速通道的獨立性和無反作用性。

按照第二方面，該任務借助用于借助根據本發明的設備運行機動車的方法來解決，所述方法具有以下步驟：

借助轉速檢測裝置對于所述機動車的每個車輪讀取轉速傳感器的信號；以及

輸送所讀取的信號給所述第一控制裝置以及給所述設備的輸出端。

基于由此實現的喚醒能力和冗余性，有利地在機動車中不必安裝附加的轉速探測器，以便可以在所有情況下獲得并且進一步處理有效的轉速信息。

方法的設備的有利的擴展方案是優選實施方式的內容。