[發明專利]用于控制作業機器的裝置和方法有效
| 申請號： | 201680026241.0 | 申請日： | 2016-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN107580644B | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發明（設計）人： | 畑嘉彥 | 申請（專利權）人： | 卡特彼勒SARL |
| 主分類號： | E02F9/22 | 分類號： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 殷玲;吳鵬 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 作業 機器 裝置 方法 | ||
1.一種用于控制作業機器的控制裝置，所述作業機器具有流體壓力系統和發動機，所述流體壓力系統包括用于操作所述作業機器的流體壓力致動器和用于排出用于操作所述流體壓力致動器的作業流體的泵，而所述發動機用于驅動所述泵，所述控制裝置包括：
評估裝置，所述評估裝置用于基于由操作裝置操作所述流體壓力致動器的操作量、通過使用模糊推理來評估所述作業機器的作業量；以及
設定裝置，所述設定裝置用于通過使用模糊推理來設定設定信號，所述設定信號用于根據由所述評估裝置所評估的作業量來設定發動機速度；
其中，
所述流體壓力致動器和所述操作裝置各自設置成多個，
所述控制裝置進一步包括加權裝置，用于對所述操作裝置的每個的操作量加權，以及
所述評估裝置基于所述操作裝置的操作量由所述加權裝置加權的最大數值的平均數值和隸屬函數來評估所述作業機器的作業量，所述最大數值在預定時間段內獲得，所述隸屬函數表示針對所述流體壓力致動器的速度的預定需要水平。
2.一種用于控制作業機器的控制方法，所述作業機器具有流體壓力系統和發動機，所述流體壓力系統包括用于操作所述作業機器的流體壓力致動器和用于排出用于操作所述流體壓力致動器的作業流體的泵，而所述發動機用于驅動所述泵，所述控制方法包括如下步驟：
基于由操作裝置操作所述流體壓力致動器的操作量、通過使用模糊推理來評估所述作業機器的作業量；以及
通過使用模糊推理來設定設定信號，所述設定信號用于根據所評估的作業量來設定所述發動機速度；
所述控制方法進一步包括如下步驟：
對用于操作多個流體壓力致動器的多個操作裝置的每個的操作量加權；以及
基于所述操作裝置的經加權操作量在預定時間段內獲得的最大數值的平均數值以及隸屬函數來評估所述作業機器的作業量，所述隸屬函數表示針對所述流體壓力致動器的速度的預定需要水平。
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