[發明專利]水平角焊方法、水平角焊系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 201680024005.5
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107530810B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 辻勝之;重吉正之;福永敦史
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/095
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

1.一種水平角焊方法，在該水平角焊方法中，將對接立板與下板而成的對接部作為焊接線，使電極以該焊接線為中心擺動，沿著該焊接線進行焊接，

其特征在于，

在所述擺動中，使所述電極朝向焊接行進方向的前方移動至所述下板側的擺動端，當所述電極到達該下板側的擺動端時，使所述電極相對于該焊接行進方向朝向后方移動至所述立板側的擺動端，在該下板側與該立板側重復該擺動的動作，

相對于所述下板使所述電極傾斜的焊炬傾斜角度為從下板起30度以上60度以下，并且，使所述電極以所述下板側的擺動端的焊炬傾斜角度大于所述立板側的擺動端的焊炬傾斜角度的方式傾斜，

并且，所述電極朝向所述焊接行進方向的相反側傾斜的前進角的上限為40度，朝向該焊接行進方向傾斜的后退角的上限為15度。

2.根據權利要求1所述的水平角焊方法，其特征在于，

在所述擺動中，當使所述電極朝向所述焊接行進方向的前方移動至所述下板側的擺動端時，該電極的軌道與同所述焊接行進方向相反的方向所成的角度即下板側移動角度β為185度以上250度以下，

當使所述電極相對于所述焊接行進方向朝向后方移動至所述立板側的擺動端時，該電極的軌道與同該焊接行進方向相反的方向所成的角度即立板側移動角度α為5度以上85度以下，

所述立板側移動角度α與所述下板側移動角度β的關系為，α＞(β-180)，其中，α與β的單位為“度”。

3.根據權利要求2所述的水平角焊方法，其特征在于，

在所述擺動中，所述立板側移動角度α為10度以上45度以下，所述下板側移動角度β為185度以上215度以下。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的水平角焊方法，其特征在于，

將所述立板側的擺動端處的電弧電壓以及所述下板側的擺動端處的電弧電壓中的至少任一方控制為與焊接線中心位置的電弧電壓相比進行增減，并且使所述立板側的擺動端處的電弧電壓低于所述下板側的擺動端處的電弧電壓。

5.根據權利要求4所述的水平角焊方法，其特征在于，

將所述立板側的擺動端處的電弧電壓設為抑制咬邊的電壓，將所述下板側的擺動端處的電弧電壓設為抑制焊瘤的電壓。

6.根據權利要求4所述的水平角焊方法，其特征在于，

所述電極在所述立板側以及所述下板側移動時的電弧電壓與所述擺動的動作同步地以直線、階梯以及曲線這三者中的任一方式變化，或者組合三者中的兩個以上進行變化。

7.一種水平角焊系統，以對接立板與下板而成的對接部作為焊接線，使電極以該焊接線為中心擺動，沿著該焊接線進行焊接，

其特征在于，

在所述擺動中，使所述電極朝向焊接行進方向的前方移動至所述下板側的擺動端，當所述電極到達該下板側的擺動端時，所述電極相對于該焊接行進方向朝向后方移動至所述立板側的擺動端，在該下板側與該立板側重復該擺動的動作，

相對于所述下板使所述電極傾斜的焊炬傾斜角度為從下板起30度以上60度以下，并且，所述電極以所述下板側的擺動端的焊炬傾斜角度大于所述立板側的擺動端的焊炬傾斜角度的方式傾斜，

并且，所述電極朝向所述焊接行進方向的相反側傾斜的前進角的上限為40度，朝向該焊接行進方向傾斜的后退角的上限為15度。

8.一種存儲介質，其存儲有程序，所述程序應用于水平角焊系統，在該水平角焊系統中，以對接立板與下板而成的對接部作為焊接線，使電極以該焊接線為中心擺動，沿著該焊接線進行焊接，其中，

所述程序用于使所述水平角焊系統實現如下功能：

在所述擺動中，使所述電極朝向焊接行進方向的前方移動至所述下板側的擺動端，當所述電極到達該下板側的擺動端時，所述電極相對于該焊接行進方向朝向后方移動至所述立板側的擺動端，在該下板側與該立板側重復該擺動的動作，

相對于所述下板使所述電極傾斜的焊炬傾斜角度為從下板起30度以上60度以下，并且，使所述電極以所述下板側的擺動端的焊炬傾斜角度大于所述立板側的擺動端的焊炬傾斜角度的方式傾斜，

并且，所述電極朝向所述焊接行進方向的相反側傾斜的前進角的上限為40度，朝向該焊接行進方向傾斜的后退角的上限為15度。