[發明專利]用于球面相機的一體式雙透鏡安裝件

有效

• 申請號: 201680023790.2
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN107533206B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: J·P·戴維斯;W·H·托爾伯特
• 申請（專利權）人: 高途樂公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

球面相機包括通過一體式雙透鏡安裝件剛性地固定的兩個相反定向的透鏡。一體式雙透鏡安裝件包括彼此橫向偏移的兩個透鏡鏡筒。每個透鏡鏡筒固定透鏡，并且沿著其軸向長度具有頂部、中部和底部，其中中部位于頂部與底部之間。第一基座部分從第一透鏡鏡筒的底部向外徑向延伸以接合第二透鏡鏡筒的中部。第二基座部分從第二透鏡鏡筒的底部向外徑向延伸以接合第一透鏡鏡筒的中部。基座部分可以近似垂直于透鏡鏡筒的中心軸。此外，第一透鏡鏡筒可以近似平行于第二鏡筒，并且第一基座部分可以近似平行于第二基座部分。

技術領域

本公開涉及相機，并且更具體地涉及一種球面相機中的透鏡安裝件。

背景技術

在球面內容捕獲系統中，球面相機沿著水平軸在360度的視場中以及沿著豎直軸在180度的視場中捕獲圖像或視頻，從而在每個方向上捕獲在相機系統周圍的整個環境。通常，這樣的相機利用在不同方向上被定向的多個相機透鏡，并且在后處理中使用拼接算法來拼接由多個相機透鏡捕獲的圖像。當應用拼接算法時，優選的是，多個相機透鏡的視場交疊，從而合成的球面圖像的部分不會缺失。為了獲得拼接算法的最佳性能和最有效應用，還優選的是，交疊的量是可預測的并且在從不同球面相機捕獲的內容之間是一致的。

附圖說明

所公開的實施例具有其他優點和特征，通過本發明的以下詳細描述和所附權利要求結合附圖，這些優點和特征將中更加顯而易見，在附圖中：

圖1示出了根據一個實施例的能夠捕獲球面內容的相機系統。

圖2示出了根據一個實施例的能夠捕獲球面內容的相機系統的視場。

圖3a示出了根據一個實施例的一體式雙透鏡安裝件的透視圖。

圖3b示出了根據一個實施例的一體式雙透鏡安裝件的橫截面視圖。

圖4a示出了根據一個實施例的雙透鏡組件的透視圖。

圖4b示出了根據一個實施例的雙透鏡組件的橫截面視圖。

圖5示出了根據一個實施例的用于將電路板固定到一體式雙透鏡安裝件的固定結構的橫截面視圖。

圖6示出了根據一個實施例的被投影到矩形圖像傳感器上的透鏡成像圈。

具體實施方式

附圖和以下描述僅通過示例的方式涉及優選實施例。應當注意，從下面的討論中，本文中公開的結構和方法的備選實施例將被容易地認為是在不脫離所要求保護的內容的原理的情況下可以采用的可行備選。

現在將詳細參考若干實施例，其示例在附圖中被示出。注意，在可實行的情況下，類似或相同的附圖標記可以在附圖中使用，并且可以指示類似或相同的功能。附圖僅僅為了說明的目的描繪所公開的系統(或方法)的實施例。本領域技術人員將從下面的描述中容易地認識到，在不脫離本文中所描述的原理的情況下，可以采用本文中所示的結構和方法的備選實施例。

另外，在本文中使用諸如“基本”或“近似”等術語的場合，它們表示在本領域技術人員理解的滿足預期目的要求的預定義的容限內。在不同的情況下，這可以例如在5％的容限、10％的容限等內。因此，在一個實施例中，諸如近似地(或基本上)平行或近似地(或基本上)垂直等術語分別表示元件在預定義的真正平行容限內或真正垂直容限內。

示例球面捕獲相機系統

球面相機將在周圍環境中在每個方向(或者除了一些相對小的盲點以外的基本上每個方向)上進行捕獲(例如，在水平平面中360度，以及在豎直平面中180度)。為了捕獲球面內容，球面相機具有捕獲交疊圖像的至少兩個透鏡，該交疊圖像可以使用拼接算法被組合以形成球面圖像。為了使球面相機的尺寸和成本最小化，優選地使用捕獲合適的球面內容所需要的最少數目的透鏡。