[發明專利]用于將產品填充到容器中的裝置和方法

有效

• 申請號: 201680023365.3
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN107531335B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 彼得·林德貝格;格特·埃克貝格
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B3/12
• 分類號: B65B3/12;B65B57/14;B65B39/06;B65B39/12;B65B43/59
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 樊英如;邱曉敏

1.一種用于將產品填充到容器中的裝置，其包括：

-填充單元，其配置成將產品輸送到所述容器中，所述填充單元包括泵，并且還包括在其一個端部的填充噴嘴；

-驅動單元，其用于在第一位置和第二位置之間相對于所述填充單元來回移動所述容器或者反之相對于所述容器來回移動所述填充單元，其中，在所述第一位置，所述容器的底端布置在離所述填充噴嘴的距離最大處，而在所述第二位置，所述容器的所述底端布置在離所述填充噴嘴的距離最小處，以及

-控制單元，其被配置為控制所述產品通過所述填充噴嘴的輸送，以控制所述驅動單元，以及計算新的驅動單元運動軌跡，以用于控制從所述第二位置到所述第一位置的運動，

其特征在于，所述控制單元還被配置為

計算在所述驅動單元的預定位置處所述泵的加速度，以計算作為在所述驅動單元的預定位置處所述泵的加速度的函數的第一驅動單元補償距離，并且使用所述第一驅動單元補償距離來更新驅動單元運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述控制單元還被配置為基于由所述泵輸送的當前產品體積來計算所述新的驅動單元運動軌跡，所述當前產品體積被轉換為長度單位。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述控制單元被配置為i)記錄與所述第二位置對應的所述驅動單元的操作結束位置，ii)將所記錄的所述操作結束位置指定為所述驅動單元的新的初始位置，以及iii)基于所述新的初始位置計算所述驅動單元運動軌跡。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述控制單元還被配置為在所述驅動單元到達所述操作結束位置之前啟動所述產品的通過所述填充噴嘴的輸送。

5.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述驅動單元運動軌跡是作為泵運動軌跡的函數來計算的。

6.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述控制單元被配置為通過在所述容器的填充期間將所述驅動單元的所述新的初始位置與由所述泵輸送的在某些預定情況下被轉換為長度單位的當前產品體積進行比較來更新所述驅動單元運動軌跡。

7.根據權利要求3所述的裝置，其中所述控制單元還被配置為通過將所述新的初始位置與由所述泵輸送的被轉換成長度單位的當前產品體積減去常數與所轉換的體積的平方的乘積進行比較來計算相對于所述驅動單元的所述新的初始位置的所述容器中的實際產品水平。

8.根據權利要求6所述的裝置，其中所述控制單元還被配置為通過將所述新的初始位置與由所述泵輸送的被轉換成長度單位的當前產品體積減去常數與所轉換的體積的平方的乘積進行比較來計算相對于所述驅動單元的所述新的初始位置的所述容器中的實際產品水平。

9.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述控制單元還被配置為計算作為在所述驅動單元的預定位置處的實際產品水平的函數的第二驅動單元補償距離，并且使用所述第二驅動單元補償距離來更新所述驅動單元運動軌跡。

10.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述控制單元還被配置為計算在所述驅動單元的預定位置處所述泵的速度，計算作為在所述驅動單元的預定位置處所述泵的速度的函數的第三驅動單元補償距離，以及使用所述第三驅動單元補償距離來更新所述驅動單元運動軌跡。

11.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述控制單元被配置為在移動所述容器遠離所述填充噴嘴之前指示所述驅動單元將所述容器保持在所述新的初始位置，直到所述驅動單元的所計算的位置不到所述新的初始位置。

12.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述填充單元包括入口閥和出口閥，所述入口閥和所述出口閥被配置成分別調節輸送到填充體積中的產品的體積和輸送到所述容器的產品的體積，并且其中所述控制單元被配置為控制所述入口閥和所述出口閥打開和關閉的時刻。