[發明專利]用于更換輸送設備中的控制單元的方法

有效

• 申請號: 201680023246.8
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN107750442B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 赫伯特·亨策;丹尼爾·海嫩
• 申請（專利權）人: 英特諾控股公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/12;G06F8/65;G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

1.一種用于替換總線互聯的輸送設備中的故障的控制單元的方法，其中所述輸送設備包括具有第一總線地址的第一控制單元和具有第二總線地址的至少第二控制單元，

其中所述第一控制單元控制第一輸送區段，并且所述第二控制單元控制第二輸送區段，

并且所述第一控制單元和所述第二控制單元借助于總線通信連接，

所述方法具有如下步驟：

i)通過所述第一控制單元識別所述第二控制單元的故障，

ii)當所述第一控制單元識別到所述第二控制單元的故障時，將所述第一控制單元切換到配置模式中，

iii)在所述第一控制單元置于所述配置模式中之后，將第三控制單元接入到所述總線通信中，

iv)將運行第二輸送區段所需的參數的配置從所述第一控制單元傳輸給第三控制單元，或者將用于更換所述第一控制單元的配置的配置從第三控制單元傳輸給所述第一控制單元，

v)將由所述第一控制單元傳輸的配置存儲在所述第三控制單元中或者將由所述第三控制單元傳輸的配置存儲在所述第一控制單元中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下步驟替換所述步驟iv)和所述步驟v)

iv)將待分配給第三控制單元的個體的總線地址從所述第一控制單元傳輸給所述第三控制單元，

v)將由所述第一控制單元傳輸的所述個體的總線地址存儲在所述第三控制單元中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二控制單元經由總線線路發送激活信號，并且所述第一控制單元接收所述第二控制單元的所述激活信號，并且在步驟i)中通過在所述第一控制單元中沒有收到所述第二控制單元的所述激活信號來識別所述第二控制單元的故障。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過沒有收到所述激活信號來將所述第一控制單元置于所述配置模式中。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一控制單元中沒有收到所述激活信號時，通過所述第一控制單元生成故障通知，并且借助于所述總線通信來傳輸所述故障通知。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三控制單元在其已經接入到所述總線通信中之后發送存在信號，并且所述第一控制單元通過從所述第三控制單元接收所述存在信號來置于所述配置模式中。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，集成所述第三控制單元，其中

-移除所述第二控制單元，或

-保留所述第二控制單元。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步驟v)中

當所述第三控制單元接收到所述第一控制單元的消息時，所述第三控制單元才存儲第二總線地址，所述消息包含所述第一控制單元的第一總線地址和應分配給所述第三控制單元的個體的總線地址。

9.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，第三輸送區段包括具有第四總線地址的第四控制單元，并且當所述第三控制單元接收到兩個消息時，所述第三控制單元才在所述步驟v)中存儲所述個體的總線地址，

-其中第一消息由所述第一控制單元發送并且包含所述第一控制單元的所述第一總線地址和應當分配給所述第三控制單元的所述總線地址，

-第二消息由所述第四控制單元發送并且包含所述第四控制單元的所述第四總線地址和應分配給所述第三控制單元的所述總線地址，

-在這兩個消息中，應分配給所述第三控制單元的個體的總線地址是相同的。