[發明專利]用于在主方向上發送聲學信號和/或從主方向接收聲學信號的設備

有效

• 申請號: 201680023008.7
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN107533135B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: M·卡爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/521;G10K11/22;G10K9/12;H04R1/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于在主方向(2)上發送聲學信號和/或從主方向(2)接收聲學信號的設備(1)，所述設備尤其用于檢測車輛周圍環境，所述設備包括電聲轉換器(3)和偏轉元件(4)。電聲轉換器(3)設置用于在發送聲學信號的情況下，在所述主方向(2)上和反向方向(5)上發送聲學信號和/或在接收聲學信號的情況下，由來自所述主方向(2)的和來自所述反向方向(5)的聲學信號激勵。所述偏轉元件(4)設置用于在發送聲學信號的情況下，將在所述反向方向(5)上輸出的聲學信號通過第一聲學路徑(6)如此偏轉到所述主方向(2)上，使得所述聲學信號在側面經過所述電聲轉換器(3)，和/或在接收聲學信號的情況下，將從所述主方向(2)到達的在側面經過所述電聲轉換器(3)的聲學信號如此通過所述第一聲學路徑(6)偏轉，使得所述聲學信號從所述反向方向(5)到達所述電聲轉換器(3)。

技術領域

本發明涉及一種用于在主方向上發送聲學信號和/或從主方向接收聲學信號的設備，所述設備尤其用于檢測車輛周圍環境。

背景技術

超聲傳感器當前的結構是復雜的。在這種超聲傳感器中，至少兩根線路分別一方面在接通部載體的接通部處電接觸，另一方面在壓電陶瓷盤(所謂的電聲轉換器)的相應的接通部處電接觸。在此，線路與電聲轉換器焊接，這優選借助熱壓焊接的過程來實現。電聲轉換器粘接到由鋁構成的罐狀結構的到膜片成錐形(verjüngte)的底部。為了接通，接通部載體放置在超聲傳感器的殼體中。在接通部載體上通常連接有操控電子裝置的印刷電路板，并且在無印刷電路板的結構中通常連接有插頭或線纜。

在超聲轉換器的罐狀結構(所謂的轉換器罐)中經常引入泡沫，以便縮短膜片的回聲(Nachhall)和瞬變振蕩(Nachschwingen)并且借助泡沫的阻尼來降低與主方向反向的聲輻射。

在現有技術中，將可選擇安裝在轉換器的主方向的反方向上的印刷電路板在那里相對于轉換器罐間隔開地放置，使得可能在那里與主方向反向輻射的聲音可以通過剩余的空隙逸出(entweichen)或在那里入射的聲音可以在接收時進入。在現有技術中可選擇使用的用于密封傳感器殼體的相對聲反射的(Schallhart)的澆注材料也等效地具有相對于轉換器的大距離，并且由此相應地形成大的空隙。此外，這種澆注在轉換器附近由于硬化而具有不規則的表面。因此，由此也無法得出反射特性。

在借助超聲傳感器檢測環境的情況下，尤其在近距離范圍內測量的情況下，經常產生問題。一個可能的原因是，由電聲轉換器產生的聲音不僅向前輻射，即在期望的方向上輻射，而且也例如通過支承膜片的壁(即轉換器罐的壁)輻射到側向地處于超聲傳感器旁邊的安裝件(例如保險杠)中。借助附加的解耦環，經常嘗試降低這種聲音錯誤傳播。

已知許多轉換器原理是可逆的，即針對輻射做出的聲明大多也符號反向地適用于入射。即使對于不可逆的傳感器裝置(例如電阻式傳感器)來說，也適用等效的聲音傳播的規則。

發明內容

根據本發明的用于在主方向上發射聲學信號和/或從主方向接收聲學信號的設備包括電聲轉換器和偏轉元件，所述設備尤其用于檢測車輛周圍環境。電聲轉換器設置用于在發送聲學信號的情況下，在主方向上以及反向方向(Richtung)上發送聲學信號和/或在接收聲學信號的情況下，由來自主方向的以及來自反向方向的升學信號激勵。偏轉元件設置用于在發送聲學信號的情況下，將在反向方向上輸出的聲學信號通過第一聲學路徑如此偏轉到主方向上，使得該聲學信號在側面經過電聲轉換器，和/或在接收聲學信號的情況下，將從主方向到達的在側面經過電聲轉換器的聲學信號如此通過第一聲學路徑偏轉，使得該聲學信號從反向方向到達電聲轉換器。在此，應該如此理解橫向經過，即聲學信號不穿過聲學轉換器，而是在其旁邊經過。