[發明專利]慣性傳感器

有效

• 申請號: 201680022907.5
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN107532904B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 前田大輔;小埜和夫;林雅秀
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01C19/5776
• 分類號: G01C19/5776
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

1.一種慣性傳感器，其特征在于，

該慣性傳感器具有：

角速度檢測元件，其具有用于角速度檢測的機械構造；以及

角速度檢測電路，其用于從所述角速度檢測元件檢測角速度，

所述角速度檢測電路按照與所述角速度檢測元件的驅動頻率同步的離散時間對從所述角速度檢測元件得到的信號進行采樣，由此來計算傾斜角。

2.根據權利要求1所述的慣性傳感器，其特征在于，

所述角速度檢測電路從所述角速度檢測元件得到的信號是角速度。

3.根據權利要求2所述的慣性傳感器，其特征在于，

所述角速度檢測電路的動作時鐘與所述角速度檢測元件的驅動頻率同步。

4.根據權利要求3所述的慣性傳感器，其特征在于，

所述角速度檢測電路計算傾斜角的信號處理是時間累計。

5.根據權利要求4所述的慣性傳感器，其特征在于，

所述角速度檢測元件的驅動頻率是所述角速度檢測元件的共振頻率。

6.根據權利要求4所述的慣性傳感器，其特征在于，

所述角速度檢測元件的驅動頻率是能夠得到基于所述角速度檢測元件的機械品質系數的增益的頻率。

7.根據權利要求5所述的慣性傳感器，其特征在于，

從所述角速度檢測元件的驅動頻率或者其倍增或分頻得到的值被預先保存在所述角速度檢測電路內的存儲區域中，

所述角速度檢測電路利用保存于所述存儲區域的值來計算傾斜角。

8.根據權利要求7所述的慣性傳感器，其特征在于，

所述角速度檢測電路在累計計算中所使用的角速度是作為角速度而輸出的、經過LPF之前的信號。

9.根據權利要求7所述的慣性傳感器，其特征在于，

對于所述角速度檢測電路的累計計算，通過溫度傳感器進行修正。

10.根據權利要求7所述的慣性傳感器，其特征在于，

對于所述角速度檢測電路的累計計算，通過來自外部的重置信號來重置累計值。

11.根據權利要求7所述的慣性傳感器，其特征在于，

對于所述角速度檢測電路的累計計算，根據來自外部的表示測定對象的運動狀態的信號，檢測未發生該測定對象的移動、或者未對該測定對象施加重力以外的加速度的情況，并在該檢測的定時重置累計值。

12.根據權利要求7所述的慣性傳感器，其特征在于，

該慣性傳感器還具有：

加速度檢測元件，其具有用于加速度檢測的機械構造；以及

加速度檢測電路，其用于從所述加速度檢測元件檢測加速度，

所述加速度檢測電路在從加速度的反三角函數得到的傾斜角的結果與從角速度的時間累計得到的傾斜角的結果之間的差超過了固定值的情況下，判斷為某個傳感器發生了故障。

13.根據權利要求7所述的慣性傳感器，其特征在于，

該慣性傳感器具有：

多個所述角速度檢測元件，其具有用于至少2軸以上的角速度檢測的機械構造；以及

所述角速度檢測電路，其用于從多個所述角速度檢測元件檢測角度，

所述角速度檢測電路與多個所述角速度檢測元件中的一個驅動頻率同步，

從與所述驅動頻率同步的角速度檢測元件的驅動頻率或者其倍增或分頻得到的值被預先保存在所述存儲區域中，

所述角速度檢測電路利用保存于所述存儲區域的值來計算全部軸的傾斜角。