[發(fā)明專利]手勢識別裝置、手勢識別方法以及信息處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680022114.3
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN107533363B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 神谷雅志;中村雄大
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/246;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;馬建軍

1.一種手勢識別裝置，其特征在于，該手勢識別裝置具有：

動作信息生成部，其根據在拍攝用戶而取得的多幀攝像數據的每幀攝像數據中，進行所述用戶的身體部位的檢測和追蹤而得到的所述身體部位的動作來生成身體部位動作信息；

預測處理部，其預先存儲表示與在手勢的緊前進行的手勢事先動作有關的用戶的身體部位的基準動作的手勢事先動作模型信息，進行對由所述動作信息生成部生成的所述身體部位動作信息與所述手勢事先動作模型信息進行比較的第1比較，根據所述第1比較的結果生成與由所述動作信息生成部檢測出的所述身體部位的動作所示的手勢事先動作有關的預測結果；以及

識別處理部，其預先存儲表示手勢中的用戶的身體部位的基準動作的手勢模型信息，進行對由所述動作信息生成部生成的所述身體部位動作信息與所述手勢模型信息進行比較的第2比較，根據所述預測結果和所述第2比較的結果生成由所述動作信息生成部檢測出的所述身體部位的動作所示的手勢的識別結果，

所述識別處理部向所述預測處理部發(fā)送生成了所述識別結果的所述手勢的緊前的身體部位動作信息，

所述預測處理部將生成了所述識別結果的所述手勢的緊前的身體部位動作信息作為所述手勢事先動作模型信息進行存儲。

2.根據權利要求1所述的手勢識別裝置，其特征在于，

所述識別處理部根據所述身體部位動作信息與所述手勢事先動作模型信息之間的第1相似度，變更所述多幀攝像數據中的在所述第2比較中使用的攝像數據的時間。

3.根據權利要求1或2所述的手勢識別裝置，其特征在于，

當所述身體部位動作信息與所述手勢事先動作模型信息之間的第1相似度在預先確定的第1閾值以上時，所述識別處理部縮短所述多幀攝像數據中的在所述第2比較中使用的攝像數據的時間。

4.根據權利要求1所述的手勢識別裝置，其特征在于，

所述識別處理部根據所述身體部位動作信息與所述手勢事先動作模型信息之間的第1相似度，縮減在所述第2比較中使用的所述手勢模型信息的范圍。

5.根據權利要求1或4所述的手勢識別裝置，其特征在于，

當所述身體部位動作信息與所述手勢事先動作模型信息之間的第1相似度在預先確定的第1閾值以上時，所述識別處理部縮減在所述第2比較中使用的所述手勢模型信息的范圍。

6.根據權利要求1或2或4所述的手勢識別裝置，其特征在于，

所述預測處理部根據與所述手勢識別裝置連接的控制對象設備的類型、所述手勢識別裝置的設置環(huán)境、時刻、每個時間段的手勢的使用頻率中的至少1項，縮減進行所述第1比較的所述手勢事先動作模型信息。

7.根據權利要求1或2或4所述的手勢識別裝置，其特征在于，

所述識別處理部根據與所述手勢識別裝置連接的控制對象設備的類型、所述手勢識別裝置的設置環(huán)境、時刻、每個時間段的手勢的使用頻率中的至少1項，縮減進行所述第2比較的所述手勢模型信息。