[發(fā)明專利]用于在骨骼中放置醫(yī)療設備的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680021796.6
• 申請日: 2016-02-12
• 公開（公告）號: CN107454834B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: J.多爾曼
• 申請（專利權）人: 瑟西納斯醫(yī)療技術有限責任公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B17/70;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡琪

本文公開了用于確定用于在骨骼中插入醫(yī)療設備的裝置的定向的設備和方法。一個這樣的方法包括：模擬模擬手術硬件裝置在骨骼的診斷表示上的插入點和定向；然后通過指示電子設備的定向何時處于模擬定向的閾值內，使用電子設備來對準用于通過骨骼的插入點以期望定向插入手術硬件裝置的儀器。

相關申請

本申請主張于2015年4月10日提交且題為“SYSTEM AND METHOD FOR PEDICLESCREW PLACEMENT IN VERTEBRA”的在先提交的臨時專利申請美國申請第62/145,686號、以及于2015年2月13日提交且題為“SYSTEM AND METHOD FOR PEDICLE SCREW PLACEMENT INVERTEBRA”的在先提交的臨時專利申請美國申請第62/116,345號的益處和優(yōu)先權，并且通過全文引用將二者的內容并入本文。

技術領域

本公開通常涉及醫(yī)療系統(tǒng)。更具體地，本公開涉及一種生成有助于手術器械的對準和定向(orientation)以用于將醫(yī)療設備插入骨骼中的輸出的電子設備。在一個實施方式中，手術器械用于在椎骨中創(chuàng)建導向孔，用于以精確定向(諸如，橫斷角，矢狀角或任何其它角)接收椎弓根螺釘。

背景技術

經歷了諸如脊柱融合的某些程序的患者可能將椎弓根螺釘放入他們的椎骨中。椎弓根螺釘通常通過椎骨的椎弓根植入到椎骨中。一旦通過骨皮質創(chuàng)建了導向孔，就使用探針來創(chuàng)建椎弓根螺釘將被放置到椎骨中所通過的路徑。以正確的角度放置椎弓根螺釘幫助確保機械合理構造并避免對周圍結構(諸如，脊髓、神經根和血管)的傷害。螺釘?shù)亩ㄏ蚩梢栽趦蓚€平面中描述：(1)橫斷面，其在人直立的情況下平行于地面；以及(2)矢狀面，其將人分為左半部和右半部。

為了輔助外科醫(yī)生恰當?shù)貙⒆倒葆敺胖煤投ㄏ蛟谧倒侵校呀浭褂昧烁鞣N機器。然而，這些機器通常是昂貴且龐大的，從而減少了具有用于輔助外科醫(yī)生恰當?shù)胤胖煤投ㄏ蜃倒葆數(shù)暮线m器械的可用手術套件(suit)的數(shù)目。因此，需要醫(yī)療技術的進一步發(fā)展，以便實現(xiàn)向外科醫(yī)生提供期望級別的輔助的體積更小、劃算的設備。

發(fā)明內容

提供本“發(fā)明內容”部分以介紹下面在“具體實施方式”部分中進一步描述的一系列概念。本“發(fā)明內容”部分并非旨在標識所主張權利的主題的關鍵或基本特征，也不旨在用于幫助限制所主張權利的主題的范圍。

本文公開的方法包括：模擬模擬手術硬件裝置(installation)在骨骼的診斷表示上的插入點和定向，然后通過指示電子設備的定向何時處于模擬定向的閾值內，使用電子設備來對準用于通過骨骼的插入點以期望定向插入手術硬件裝置的儀器。

本文公開的裝置用于確定用于在骨骼中插入醫(yī)療設備的儀器的定向。該裝置包括具有定向傳感器和處理器的電子設備。處理器被配置為模擬醫(yī)療設備在骨骼的圖像中的插入，以確定醫(yī)療設備的相對于骨骼平面的期望插入角度，使用定向傳感器確定電子設備的相對于該平面的定向，并且當電子設備的定向使得電子設備位于醫(yī)療設備的相對于該平面的期望角度附近時輸出通知。

另一方法方面涉及一種用于驗證儀器的插入角度以確定椎弓根螺釘在椎骨中的正確角度的方法。該方法包括將裝置的軸與椎骨在其表示中的矢狀面、橫斷面和冠狀面中的至少一個對準。該方法還包括捕獲椎骨的表示的圖像、以及在顯示器上生成角度指示線，其中角度指示線響應于裝置的旋轉和定向而調整，并且當裝置處于正確的角度時提供通知，所述正確的角度是在裝置的軸與矢狀面、橫斷面和冠狀面中的至少一個之間的期望角度。