[發(fā)明專利]用于播種種子的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680021746.8 | 申請日： | 2016-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN107529719B | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 阿德里亞努斯·約翰內(nèi)斯·科內(nèi)利斯·博維 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞克斯旺種苗集團公司 |
| 主分類號： | A01C21/00 | 分類號： | A01C21/00;A01C7/04;G06K9/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 荷蘭*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 播種 種子 系統(tǒng) 方法 | ||
1.播種多粒種子的系統(tǒng)，包括：
分離裝置，用于相對于所述多粒種子的其余部分分離出單粒種子；
光學識別系統(tǒng)，用于識別被分離出的種子；
機械臂裝置，用于拾取被分離出的種子并播種被拾取的種子；
控制單元，用于控制所述分離裝置、所述光學識別系統(tǒng)和所述機械臂裝置；以及
供應裝置，用于供應在容器中的種子；
其中所述控制單元被配置成控制所述機械臂裝置接合所述容器并且將所述種子運送出所述容器至所述分離裝置;
還包括被配置成存儲種子簡介的存儲器，其中所述種子簡介描述了關(guān)于種子的尺寸和/或形狀的特征以用于分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述多粒種子的所有種子具有相同的分類，更具體地，所述多粒種子的所有種子屬于相同的植物科、屬、種、亞種、變種、雜交的后代；或者所述多粒種子的所有種子屬于同一雜交群體，或者屬于同一種群。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述光學識別系統(tǒng)包括：
相機，用于記錄所述多粒種子的圖像；
圖像分析單元，用于分析被記錄的圖像，其中所述圖像分析單元被配置成基于所述種子簡介來鑒別被分離出的種子；
輸出單元，用于將關(guān)于被鑒別的種子的位置信息輸出至所述機械臂裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述圖像分析單元被配置成檢測被記錄的圖像中的輪廓，并且如果檢測到的輪廓的尺寸和/或形狀對應于所述種子簡介，則將所述輪廓識別為種子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)被配置成如果檢測到的輪廓和相鄰輪廓之間的距離大于預定距離，則僅拾取檢測到的種子。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元被配置成如果所述光學識別系統(tǒng)已經(jīng)檢測到至少一個輪廓，但其中沒有種子基于所述種子簡介被識別出時，則控制所述分離裝置再次分離種子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述分離裝置包括振動板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述機械臂裝置包括機械臂，所述機械臂在一端處設(shè)有吸嘴。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)被配置成比較在所述機械臂裝置拾取被分離出的種子之后和之前被記錄的圖像，其中所述控制單元被配置成如果被比較的圖像之間的差異不足，則再次控制所述機械臂裝置拾取被分離出的種子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中針對被分離出的種子的所述重復拾取來調(diào)整深度設(shè)定，所述深度設(shè)定對應于到被分離出的種子所在基部的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述機械臂裝置包括用于拾取被分離出的種子的第一裝置和用于接合所述容器的第二裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述存儲器被配置成存儲播種程序，所述播種程序包括關(guān)于所述種子的分類的信息與用于所述播種的播種模式之間的相關(guān)性。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述播種程序還包括每種分類的待播種的種子數(shù)量，其中如果已經(jīng)播種了這一數(shù)量的種子但仍有種子剩余，則所述控制單元被配置成控制所述分離裝置排出剩余的種子。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元被配置成追蹤已經(jīng)播種有確定分類的種子的播種位置，和/或其中所述播種程序包括關(guān)于必須播種確定分類的種子的播種位置的信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元被配置成將關(guān)于已經(jīng)播種具有確定分類的種子的播種位置的信息添加至所述播種程序。
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