[發明專利]帶有輸出扭矩補償的動力工具及其使用方法

有效

• 申請號: 201680020947.6
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107530870B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: P·I·福斯貝里;K·E·松德貝里
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯·科普柯工業技術公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;B25B21/00;B25B23/14;B25B23/147;B25F5/00;G01L5/24
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種扭矩傳輸動力工具(10)，包括：

-由電機(12)驅動的動力線，所述動力線包括帶有輸入軸(14)的輸入部分、帶有輸出軸(16)的輸出部分、以及至少一個齒輪(17)，所述輸入軸(14)經由至少一個齒輪(17)驅動地連接至所述輸出軸(16)，其中，電機軸(13)經由減速齒輪(15)而驅動地連接至輸入軸(14)，

-扭矩計(24)，其用于監測沿著動力線在至少一個點上作用的扭矩，所述扭矩計沿著動力線的輸入部分設置，以及

-角度計(25)，其用于監測動力線中的角度旋轉，其特征在于，扭矩傳輸動力工具還包括指示器(20)，該指示器(20)用于監測輸入軸(14)或輸出軸(16)的絕對角位置(α，β)，其中，控制單元(23)設置為從角度計(25)、扭矩計(24)和指示器(20)接收信息，并且根據對應于與在動力線上的扭矩傳輸相關的角度指示位置的映射函數來控制電機的扭矩輸出，以傳輸來自輸出軸(16)的輸出扭矩，該輸出扭矩補償動力線上扭矩傳輸的角度變化。

2.根據權利要求1所述的扭矩傳輸動力工具，其中，所述電機(12)包括所述角度計，所述角度計用于監測由電機(12)直接驅動的電機軸(13)的角度旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的扭矩傳輸動力工具，其中，所述電機(12)包括所述扭矩計(24)，所述扭矩計(24)用于監測作用在動力線的輸入側的扭矩。

4.根據權利要求1所述的扭矩傳輸動力工具，其中，設置有輔助指示器(21)，使得在輸入軸(14)和輸出軸(16)都設置有指示器，其中，輸入軸(14)的絕對角位置(α)和輸出軸(16)的絕對角位置(β)受到監測。

5.根據權利要求1所述的扭矩傳輸動力工具，其中，所述角度計(25)和所述指示器(20)集成到一個單元中，并且電源設置為向所述單元持續供電，使得持續監測輸入軸(14)或輸出軸(16)的絕對角位置(α，β)。

6.一種在扭矩傳輸動力工具(10)中對動力線上的齒輪波動進行扭矩輸出補償的方法，所述扭矩傳輸動力工具(10)包括輸入軸(14)、輸出軸(16)和設置在輸入軸(14)和輸出軸(16)之間的至少一個齒輪(17)，其中，電機軸(13)經由減速齒輪(15)而驅動地連接至輸入軸(14)，所述方法包括以下步驟：

-由電機驅動輸入軸(14)，該輸入軸(14)驅動地連接至沿包括至少一個齒輪(17)的動力線的輸出軸(16)，

-監測輸入軸(14)或輸出軸(16)的角度旋轉，

-監測輸入軸(14)或輸出軸(16)的角度指示位置，以獲得所述軸的絕對角位置(α，β)，

-根據對應于與動力線上的扭矩傳輸相關的角度指示位置的映射函數來控制電機的扭矩輸出，以傳輸來自輸出軸(16)的輸出扭矩，該輸出扭矩補償動力線上扭矩傳輸的角度變化。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，監測角度指示位置的步驟包括監測輸入軸(14)和輸出軸(16)的角度指示位置的子步驟。