[發明專利]用于在增強和/或虛擬現實環境中跟蹤手持設備的系統

有效

• 申請號: 201680019787.3
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN107667328B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 陳世琦;拉胡爾·加爾格;克里斯蒂安·普拉格曼;多米尼克·菲利蒙·克澤爾;皮埃爾·若熱爾
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06K9/00;G02B27/01
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張偉峰;周亞榮

在由諸如頭戴式顯示器的第二電子設備產生的虛擬現實環境中跟蹤例如手持式電子設備的第一電子設備的系統，可以包括：將電子設備的傳感器收集的數據與頭戴式顯示器的傳感器收集的數據以及電子設備的前置相機收集的與頭戴式顯示器的前面相關的數據進行融合。

相關申請的交叉引用

本申請是2016年6月20日提交的美國申請號15/187,218的繼續申請并且要求其優先權，美國申請號15/187,218要求2015年6月24日提交的美國申請號62/183,907的優先權，這些申請的公開以全文引用的方式并入到本文中。本申請要求2015年6月24日提交的美國申請No.62/183,907的優先權，該申請的公開以全文引用的方式并入到本文中。

技術領域

本發明總體而言涉及在增強和/或虛擬現實環境中的電子設備的檢測和跟蹤。

背景技術

增強現實(AR)和/或虛擬現實(VR)系統可以生成三維(3D)沉浸式環境。用戶可以通過與各種電子設備(例如，頭盔或其它頭戴式設備)交互來體驗這種虛擬環境，這樣的頭盔或其它頭戴式設備包括顯示器、用戶在觀看顯示設備時用來觀看的眼鏡或護目鏡，配有傳感器的手套，包括傳感器的外部手持設備和其它這樣的電子設備。一旦沉浸在虛擬環境中，用戶與虛擬環境的交互可以采取各種形式，例如手持式電子設備和/或頭戴式設備的物理移動和/或操縱以與虛擬環境交互、使虛擬環境個性化和控制虛擬環境。

發明內容

在一個方面，一種方法可以包括在周圍環境中操作的第一電子設備的顯示器上生成并顯示虛擬環境，跟蹤第二電子設備在周圍環境中的移動，以及將第二電子環境的跟蹤運動轉換成由第一電子設備產生的虛擬環境中的對應動作。

在另一方面，一種系統可以包括頭戴式電子設備，該頭戴式電子設備包括：外殼；包括在外殼中的顯示器和透鏡；在外殼上的深度相機，并且深度相機被配置為收集與可操作地耦合到頭戴式電子設備的手持式電子設備相關的位置數據；以及，控制第二電子設備的操作的處理器。頭戴式電子設備可以被配置為從手持式電子設備接收與手持式電子設備的移動有關的加速度數據和取向數據，并且基于由深度相機收集的位置數據以及從手持式電子設備接收的加速度數據和取向數據確定手持式電子設備相對于頭戴式電子設備的位置和移動。

在另一方面，非暫時計算機可讀介質可以包含指令，指令當由被配置為頭戴式顯示設備的計算設備的處理器執行時，可以使計算設備：在周圍環境中操作的頭戴式顯示設備顯示器上生成并顯示虛擬環境；跟蹤在周圍環境中操作的手持式電子設備的移動，手持式電子設備可操作地耦合到頭戴式顯示設備；并將手持式電子設備的跟蹤移動轉換成由頭戴式顯示設備產生的虛擬環境中的對應動作。

在附圖和下面的描述中闡述了一個或多個實施方式的細節。從描述和附圖以及權利要求中，其它特征將是顯而易見的。

附圖說明

圖1是根據本文所描述的實施方式的包括頭戴式顯示器和手持式電子設備的虛擬現實系統的示例；

圖2A和2B是根據本文所描述的實施方式的示例頭戴式顯示器的透視圖；

圖3是根據本文所描述的實施方式的頭戴式顯示器和手持式電子設備的框圖；

圖4是根據本文所描述的實施方式跟蹤虛擬現實系統中的手持設備的方法的流程圖；

圖5A-5C和6A-6C示出了根據本文所描述的實施方式，在電子設備相對于HMD的不同位置處由電子設備的前置相機捕獲的HMD的前面的視圖；以及

圖7是根據本文所描述的實施方式在虛擬現實系統中跟蹤手持設備的方法的流程圖。

圖8示出了可以用于實施本文描述的技術的計算設備和移動計算設備的示例。

具體實施方式