[發明專利]用于確定便攜式鑰匙裝置相對于屏障是否位于有效區域的方法、裝置、計算機程序和計算機程序產品

有效

• 申請號: 201680018330.0
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107430792B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 托馬斯·瓊森
• 申請（專利權）人: 亞薩合萊有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G01S3/46;G01S3/48;G01S3/50;G01S5/00;G01S5/04;G01S5/06;G01S5/12;G01S5/14;G01S19/51;H04W4/02;H04W4/80;H04W40/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;杜誠

1.一種用于確定便攜式鑰匙裝置相對于屏障(15)是否位于有效區域中的方法，其中，所述有效區域位于所述屏障的外部，所述方法在訪問控制裝置中執行，并且包括以下步驟：

使用第一對分離的天線檢測來自所述便攜式鑰匙裝置(2)的無線信號的第一到達角度(α)；

使用第二對分離的天線檢測來自所述便攜式鑰匙裝置(2)的無線信號的第二到達角度(β)，其中，所述第一對天線位于所述屏障的外部并且所述第二對天線位于所述屏障的內部；

基于所述第一到達角度(α)確定第一對方向(10a、10b)；

基于所述第二到達角度(β)確定第二對方向(11a、11b)；

將所述便攜式鑰匙裝置(2)的位置確定為所述第一對方向(10a、10b)之一與所述第二對方向(11a、11b)之一相交的位置，其中，舍棄位于所述第一對天線之間的第一線(6a)與所述第二對天線之間的第二線(6b)之間的任何相交，以用于確定所述位置，并且其中，所述第一線(6a)與所述第二線(6b)不重合；

基于所述位置確定所述便攜式鑰匙裝置是否位于所述有效區域中，以及

僅當所述便攜式鑰匙裝置被確定為在所述有效區域內時，進行訪問確定過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測第一到達角度的步驟包括基于在所述第一對分離的天線中接收到所述無線信號的時間差來檢測所述第一到達角度(α)，并且其中，檢測第二到達角度(β)的步驟包括基于在所述第二對分離的天線中接收到所述無線信號的時間差來檢測所述第二到達角度(β)。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述第一對分離的天線和所述第二對分離的天線包含一個且僅一個共同的天線。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述第一對分離的天線和所述第二對分離的天線包含不同的天線。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，確定所述第一對方向(10a、10b)的步驟包括將每個方向確定為來自所述第一對天線之間的第一中點(3a)的并且在所述第一對天線之間的第一線(6a)的任一側分別具有所述第一到達角度(α)的方向，并且確定所述第二對方向(11a、11b)的步驟包括將每個方向確定為來自所述第二對天線之間的第二中點(3b)的并且在所述第二對天線之間的第二線(6b)的任一側分別具有所述第二到達角度(β)的方向。

6.根據權利要求1或2所述的方法，還包括以下步驟：

確定從所述天線之一到所述便攜式鑰匙裝置的距離；并且

其中，確定位置的步驟包括基于所述距離確定位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，確定位置的步驟包括確定在三維中的位置。

8.一種被布置成確定便攜式鑰匙裝置相對于屏障(15)是否位于有效區域中的訪問控制裝置，其中，所述有效區域位于所述屏障的外部，所述訪問控制裝置包括：

處理器(60)；以及

存儲器(64)，所述存儲器(64)存儲有指令(66)，所述指令(66)在由所述處理器執行時使所述訪問控制裝置：

使用第一對分離的天線檢測來自所述便攜式鑰匙裝置(2)的無線信號的第一到達角度(α)；

使用第二對分離的天線檢測來自所述便攜式鑰匙裝置(2)的無線信號的第二到達角度(β)，其中，所述第一對天線位于所述屏障的外部并且所述第二對天線位于所述屏障的內部；

基于所述第一到達角度(α)確定第一對方向(10a、10b)；

基于所述第二到達角度(β)確定第二對方向(11a、11b)；

將所述便攜式鑰匙裝置(2)的位置確定為所述第一對方向(10a、10b)之一與所述第二對方向(11a、11b)之一相交的位置，其中，舍棄位于所述第一對天線之間的第一線(6a)與所述第二對天線之間的第二線(6b)之間的任何相交，以用于確定所述位置；

基于所述位置確定所述便攜式鑰匙裝置是否位于所述有效區域中，以及

僅當所述便攜式鑰匙裝置被確定為在所述有效區域內時，進行訪問確定過程。