[發明專利]樓梯升降機的改進或與樓梯升降機相關的改進

有效

• 申請號: 201680017087.0
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107428508B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 加文·斯考特·皮尤;保羅·亞力山大·庫克
• 申請（專利權）人: 斯坦納座椅電梯有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 林傳貴

1.一種控制樓梯升降機的速度的方法，所述樓梯升降機具有：

-在其中具有至少一個彎道(A,C,E,F)的軌道(11)；

-被安裝在所述軌道(11)上的滑架(12)；

-可操作來沿著所述軌道(11)移動所述滑架(12)的滑架驅動馬達(13)；

-至少一個電池來給所述滑架驅動馬達(13)提供動力，以及

-被安裝在所述滑架(12)上的座椅(16)，

所述方法特征在于：

i)生成表示所述滑架驅動馬達(13)的電量消耗的第一信號；

ii)生成表示在所述至少一個電池中電壓水平或者來自所述電池電量消耗的第二信號；

iii)生成一個或多個表示在所述座椅(16)上的參照點(35)速度的第三信號，以及

使用所述第一信號、第二信號和第三信號作為對所述滑架驅動馬達(13)的速度的控制。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述滑架(12)相對于所述座椅(16)可轉動，所述方法包括生成表示在所述滑架移動通過所述軌道中的過渡彎道(A,C)時所述滑架(12)和所述座椅(16)之間的相對角速度的信號。

3.如權利要求2所述的方法，還包括對比所述相對角速度以及所述滑架驅動馬達(13)的速度以及，如果必要，調整所述滑架驅動馬達(13)的速度來確保所述座椅(16)被保持基本水平。

4.如前述權利要求中任一所述的方法，包括生成表示在所述滑架(12)移動通過所述軌道中的水平彎道(E,F)時所述滑架(12)的角速度的信號。

5.如權利要求1至4中任一所述的方法，其中所述滑架(12)的旋轉速度的測量通過使用被安裝在所述滑架(12)和/或所述座椅(16)中的或所述滑架(12)和/或所述座椅上的一個或多個陀螺儀(31)來實現。

6.如權利要求5所述的方法，其中來自所述一個或多個陀螺儀(31)的信號被處理來確定所述座椅(16)上的所述參照點(35)的速度。

7.如前述權利要求中任一所述的方法，還包括根據所述滑架(12)在所述軌道上的位置預先地調節所述滑架(12)的速度。

8.如權利要求7所述的方法，包括在一個存儲器中學習和存儲在所述軌道(11)上的不同位置處可接受的速度變化。

9.一種樓梯升降機，包括

-在其中具有至少一個彎道(A,C,E,F)的軌道(11)；

-被安裝在所述軌道(11)上的滑架(12)；

-可操作來沿著所述軌道(11)移動所述滑架(12)的滑架驅動馬達(13)；

-至少一個電池來給所述滑架驅動馬達(13)提供動力，以及

-被安裝在所述滑架(12)上的座椅(16)，

所述樓梯升降機其特征在于提供速度控制設施，被配置來

i)生成表示所述滑架驅動馬達(13)的電流消耗的第一信號；

ii)生成表示在所述至少一個電池中電壓水平或者來自所述電池的電量消耗的第二信號；

iii)生成一個或多個表示在所述座椅(16)上的一個參照點(35)的速度的第三信號，以及

使用所述第一信號、第二信號和第三信號作為對所述滑架驅動馬達(13)速度的控制。

10.如權利要求9所述的樓梯升降機，其中所述速度控制設施包括被安裝在所述滑架和/或所述座椅上的或所述滑架(12)和/或所述座椅(16)中的一個或多個陀螺儀(31)，來生成一個或多個所述第三信號。

11.如權利要求9至10中任意一項所述的樓梯升降機，其中所述速度控制設施包括被安裝在所述滑架(12)中的三軸陀螺儀(31)。

12.一種根據如權利要求1至8中任一所述的方法進行控制的樓梯升降機。