[發明專利]用于停車場的管理系統的配置

在審

• 申請號: 201680016902.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107408336A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: R·尼科迪默斯;S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于停車場的管理系統。本發明尤其涉及這種系統的配置。

背景技術

一種用于停車場的管理系統設置用于，管理停車場上的用于機動車的一個或多個停車位。尤其為了能夠實現停放場地的預留或預留的結算或使用，在每個停放場地的區域中安裝有用于檢測機動車的傳感器。所述管理系統的處理裝置從車輛傳感器獲得以下信息：相關的停放場地是否由機動車占用。由許多這種車輛傳感器的信號例如可以確定：停車場是否已經完全占用。隨后，可以阻止另外的機動車駛入。

已知不同的車輛傳感器，所述車輛傳感器例如可以安裝在停放場地的上方或下方。傳感器例如可以借助超聲、光學地或電容式地工作。為了(例如在安裝管理系統或將管理系統投入運行時)配置車輛傳感器，通常需要確定車輛傳感器的預期位置并且隨后將車輛傳感器安裝到正確的位置上。例如當使用嵌入到停放場地的地板中的車輛傳感器時，安裝可能會是開銷高的。車輛傳感器的測量和安裝通常是手動過程，所述手動過程可能會具有高成本以及一定的錯誤概率。

發明內容

本發明的任務是，簡化用于停車場的管理系統的配置。本發明借助獨立權利要求的主題解決所述任務。從屬權利要求描述優選的實施方式。

一種用于配置用于停車場的管理系統的系統包括：用于在停車場上行駛(abfahren)的可行駛平臺、用于確定平臺在停車場上的位置的導航裝置、用于檢測所述平臺向管理系統的車輛傳感器接近的裝置以及控制裝置，其中，所述車輛傳感器設置用于檢測機動車，所述控制裝置設置用于操控所述平臺、在停車場上行駛以及將檢測的車輛傳感器的位置配屬于平臺的位置。

通過使用所述系統可以配置車輛傳感器并且可以后來才借助可行駛平臺進行測量。在此，可以自動化車輛傳感器的位置的確定。由此，可以取消車輛傳感器的位置的手動測量，由此，可以節省成本。此外，可以消除手動測量中的誤差源。此外，借助所述系統可以自動執行：將安裝的車輛傳感器配屬于用于機動車的停放場地。由此，所述管理系統能夠間接借助傳感器正確地分析處理停放場地的占用狀態。

在第一變型方案中，所述裝置包括安裝在平臺上的用于檢測車輛傳感器的傳感器。所述傳感器例如可以光學地檢測車輛傳感器。如果涉及發送物理信號的有源的車輛傳感器，那么所述傳感器也可以分析處理該信號。如果車輛傳感器例如借助超聲工作，那么所述傳感器可以在平臺處分析處理該超聲信號。接下來，所述平臺可以優選無線地(尤其向管理系統)傳遞關于識別到的機動車的信息。

在一種其他的變型方案中，所述平臺設置成通過車輛傳感器被作為機動車檢測，其中，所述裝置包括車輛傳感器。由此，可以使用管理系統以及已經安裝的車輛傳感器。由此，可以簡化車輛傳感器的查找。

可行駛平臺的導航裝置可以以不同的方式實施。在第一實施方式中，所述導航系統包括用于導航衛星的信號的接收器。由此，尤其可以在露天停車場的情況下執行平臺的快速的、準確的且成本有利的位置確定。在第二實施方式中，導航裝置包括慣性導航系統。由此，可以與周圍的基礎設施無關地確定平臺的位置。在第三實施方式中，導航裝置包括用于無線發送器的信號的接收器，所述無線發送器安裝在停車場的區域中，其中，控制裝置設置用于基于無線發送器的位置借助三角測量法來確定平臺的位置。無線發送器尤其可以是WLAN基站(WLAN-Stützpunkt)，所述WLAN基站安裝在停車場的區域中用于進行通信。尤其當車輛傳感器借助WLAN與中央單元通信時，可以在所述實施方式中有利地使用已經安裝的管理系統的基礎設施。也還可以實現用于可行駛平臺的導航或位置確定的其他可能性，其中，可以將任意多種實施方式相互組合，以便確定平臺的位置。

在一種另外的實施方式中，多個車輛傳感器布置在停車場上的隨機位置上，其中，保持單位面積上的車輛傳感器的平均密度。車輛傳感器例如可以根據隨機原則分布地安裝在停車場的場地上。在此，優選注意將車輛傳感器足夠均勻地分布，以便盡可能避免未在停車場的至少與機動車一樣大的區段上配備車輛傳感器。

一種用于配置用于停車場的管理系統的方法包括以下步驟：在用于機動車的停車場上安裝管理系統的車輛傳感器，其中，車輛傳感器設置用于檢測機動車；借助可行駛平臺在停車場上行駛；檢測平臺向車輛傳感器的接近；確定平臺的位置并且將平臺的位置配屬于車輛傳感器的位置。

所述方法尤其可以在使用上述可行駛平臺的情況下執行。尤其當所述平臺設置用于自主地在停車場上行駛時，則所述方法實際上可以在無人看管的情況下運行。由此，可以快速、準確地實現管理系統的配置。