[發明專利]具有磁性線性編碼器可讀標記的輸送帶有效
| 申請號: | 201680016551.4 | 申請日: | 2016-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN107428178B | 公開(公告)日: | 2020-05-26 |
| 發明(設計)人: | 安德里亞斯·萊曼;詹弗蘭科·馬爾孔;朱塞佩·鮑希;塞爾古奧·勃爾塔齊;馬泰奧·邁坡李 | 申請(專利權)人: | 哈伯西有限公司 |
| 主分類號: | B41J11/00 | 分類號: | B41J11/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 汪洋 |
| 地址: | 瑞士*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 磁性 線性 編碼器 可讀 標記 輸送帶 | ||
一種輸送帶(1),用于在帶行進方向上輸送貨物,包括嵌入所述輸送帶中的磁性標記(21、22),所述磁性標記(21、22)被布置在平行于帶行進方向的至少一行(2)中,其特征在于:a)磁性標記(21、22)由彈性體、熱塑性彈性體或熱塑性材料的基體形成,基體中嵌入有鐵磁材料顆粒,b)基于基體和鐵磁材料顆粒之和,基體填充有體積含量為60%至90%的鐵磁材料顆粒;c)標記的幾何厚度為帶的總厚度的30%至70%;和d)鐵磁材料具有在30kJ/m3至100kJ/m3的范圍內的最大能量積(BH)max。該帶適合長時間使用在單程線性頭噴墨打印機中,并允許帶的精確位置確定。
技術領域
本發明涉及一種輸送帶,所述輸送帶包括嵌入帶中的磁性標記的周期性圖案,磁性標記被布置成平行于帶的行進方向而延伸的行。本發明還涉及包括這種帶的輸送裝置。特別地,本發明還涉及包括這種帶的單程噴墨打印機。
背景技術
在與其他機械部件或裝備成一體并且輸送帶上的基板的速度和位置必須與其它裝置同步的任何輸送裝置中,如同拾取和放置、填充或打印應用一樣,需要精確的輸送帶位置控制。在操作期間確定輸送帶的位置的常規方式是使用與帶的輸送表面非滑動接觸的可轉動輪,其中移動帶使輪轉動,并且輪的轉動被轉換成帶行進距離。
包括允許通過適當的磁性探測器確定帶的位置的磁性標記的輸送帶和使用這種帶的輸送裝置也已知已有一段時間。參考例如DE102008061732A。本公開文件的磁性標記是硫化到帶中的鋼絲或鋼索。
單程噴墨打印機是同時將圖像打印到所輸送的貨物上的專用類型的輸送裝置。基本顏色(在最簡單的CMYK模型中,黑色,黃色,品紅色和青色,在更復雜的模型中,可選地更多的顏色,例如淺洋紅色和淺青色,在某些情況下,最多九種基本顏色)作為小墨點從各個打印頭的噴嘴噴出,打印頭在縱向方向上彼此間隔開一些偏移量。具有彩色噴嘴的打印頭在基板的整個橫向寬度上延伸,使得打印頭的橫向運動不是必需的。通過這種布置,可以在一個單程中將所有基本顏色順序地打印到基板上,從而將基板從一個打印頭輸送到下一個打印頭,以便獲得具有所有顏色的完全打印的圖像。這種類型的噴墨打印機在本領域中被稱為“線性頭噴墨打印機”。通過混合兩種或更多種基本顏色來形成非基本顏色,這通過疊加不同基本顏色的墨滴來完成。因此,噴墨打印機必須能夠將來自縱向間隔開一些偏移量的不同打印頭的不同基本顏色的墨滴打印到基板的相同部位上。考慮到例如600dpi(每英寸點數)的打印分辨率表示用于每一滴色彩的±21μm的定位公差。應該沿著整個打印過程區域長度保持該公差,該長度隨著打印頭間隔之間的距離的增加和基本顏色數量的增加而增加。這要求打印驅動器同步打印頭的墨水噴射并且在基板以盡可能低的公差從一個打印頭向下一個打印頭輸送的同時任何時候精確地知道基板的位置,并且在任何情況下不超過打印分辨率。
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