[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680016101.5
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107428368A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杉田澄雄;前田篤志;光石伸弘
• 申請（專利權(quán)）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,黃志堅

1.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置具有：

轉(zhuǎn)角比率可變機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，能夠使方向盤的操向角與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角之間的轉(zhuǎn)角比率變化；

操向輔助機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在比該轉(zhuǎn)角比率可變機(jī)構(gòu)更靠所述轉(zhuǎn)向輪側(cè)的位置，對所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予操向輔助力；

轉(zhuǎn)向扭矩檢測部，其檢測從所述方向盤輸入到所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩；

操向輔助控制部，其進(jìn)行對所述操向輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動控制以使得產(chǎn)生與由該轉(zhuǎn)向扭矩檢測部檢測到的轉(zhuǎn)向扭矩對應(yīng)的操向輔助力的操向輔助控制，在指示了自動操向時，切換為對所述操向輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動控制以使得以由所輸入的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角信息指定的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行行駛的自動操向控制；以及

轉(zhuǎn)角比率控制部，其對所述轉(zhuǎn)角比率進(jìn)行調(diào)整，以使得抑制伴隨進(jìn)行所述自動操向控制而傳遞到所述方向盤的反作用力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述操向輔助控制部具有反作用力調(diào)整部，該反作用力調(diào)整部對所述自動操向控制中的控制量進(jìn)行調(diào)整，以抑制伴隨進(jìn)行所述自動操向控制而傳遞到所述方向盤的反作用力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

在需要進(jìn)行障礙物躲避用的操向操作時，指示所述自動操向，

所述操向輔助控制部根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角信息進(jìn)行所述障礙物躲避用的自動操向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述操向輔助控制部在判斷為操作了所述方向盤時，從所述自動操向控制切換為所述操向輔助控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述操向輔助控制部在從所述自動操向控制切換為所述操向輔助控制時，進(jìn)行從所述自動操向控制逐漸切換為所述操向輔助控制的轉(zhuǎn)移控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測部被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的所述方向盤與所述轉(zhuǎn)角比率可變機(jī)構(gòu)之間。