[發明專利]用于無人駕駛飛行器的具有自動存放的智能停靠系統

在審

• 申請號: 201680016056.3
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107428418A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 傅崇杰;傅崇豪
• 申請（專利權）人: 傅崇杰;傅崇豪
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64F1/12;B64F1/22;B64C39/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 葛飛

1.一種用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，包括：

至少一個停靠和啟動表面(6)，以使所述飛行器(2)能夠停靠和啟動；

其特征在于，

至少一個能量收集表面(4)設置成與所述停靠和啟動表面(6)相對，以收集太陽能來對所述飛行器(2)儲能系統充電；

其特征還在于，

所述停靠系統(1)包括多個收發器，以在停靠過程期間接收從至少一個飛行器收發器(19)發射的信號，以使所述飛行器(2)能夠進行自對準并且停靠在所述表面(6)上。

2.根據權利要求1所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述停靠和啟動表面(6)能夠與所述飛行器(2)自對準，以允許所述飛行器(2)停靠。

3.根據權利要求1或2所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述停靠和啟動表面(6)和所述能量收集表面(4)可通過至少一個樞轉裝置(8)旋轉。

4.根據權利要求1至3所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述停靠和啟動表面(6)包括在所述飛行器(2)正在進行停靠過程期間通電的電磁體(37)。

5.根據權利要求1至4所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述停靠和啟動表面(6)包括在多個軌道(30)中穿過的至少一個接觸墊(31)。

6.根據權利要求5所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述墊(31)能夠與飛行器(2)自對準，以允許所述飛行器(2)停靠。

7.根據權利要求6所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述墊(31)還包括具有多個閂鎖(33)的閂鎖機構，所述閂鎖在槽(35)中穿過以鎖定在飛行器起落架(7)上。

8.根據權利要求7所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述閂鎖(33)能夠獨立地鎖定和縮回。

9.根據權利要求1所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，所述飛行器(2)包括多個收發器(19)，優選地具有位于起落架(7)上和飛行器翼下方的發射器，以在停靠和啟動表面(6)上與所述收發器建立無線通信。

10.根據權利要求1所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述能量收集表面(4)能夠為所述系統(1)中的用電應用發電，以通過電解為所述飛行器(2)產生氫燃料。

11.根據權利要求1所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述飛行器(2)能夠“獵兔犬”操縱或高攻角(“高α”)、緩慢控制的前進飛行，以及垂直起飛和著陸。

12.根據權利要求1所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述能量收集表面(4)和停靠和啟動表面(6)安裝在敞開的頂部隔室(3)中。

13.根據權利要求1所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)，其中，所述信號是可見或不可見的光、可聽或不可聽的聲波或無線電波或者它們的組合。

14.一種用于起飛過程(50)的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)的方法，包括以下步驟：

將所述飛行器推進系統通電到適當的預定起飛動力(503)；以及

在所述停靠表面上釋放閂鎖機構以使所述飛行器能夠被釋放(504)。

15.根據權利要求14所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)的方法，其中，所述起飛過程(50)還包括以下步驟：

在所述停靠系統和所述飛行器之間上傳和下載數據交換(500)。

16.根據權利要求14或15所述的用于固定或非固定翼無人駕駛飛行器(2)的停靠系統(1)的方法，其中，所述起飛過程(50)還包括以下步驟：

加油/再充電線路和數據鏈路與所述飛行器脫離(501)。