[發明專利]經由固定點地面站的網絡進行的GPS誤差校正

有效

• 申請號: 201680015802.7
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN107407729B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: N·K·金特里
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/41
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;卜璐璐

一種誤差校正定位系統包括具有固定參考坐標的地面站。所述地面站可從多個定位系統衛星接收衛星廣播消息。此外，所述地面站可基于所述衛星廣播消息確定位置坐標，并且將所述位置坐標與所述固定的參考坐標進行比較以確定補償值。此外，所述地面站可向定位系統裝置發送所述補償值。在接收到所述補償值之后，所述定位系統裝置可利用所述補償值來產生高度準確的位置坐標。

技術領域

本發明一般地涉及衛星定位系統的技術領域。

背景技術

使用諸如全球定位系統(“GPS”)等常規衛星定位系統已成為諸如導航、對象跟蹤和測量等各種應用的常見現象。然而，由于各種誤差來源，常規的衛星定位系統的精度目前不足以用于需要高度準確的位置信息的應用。例如，自主交通工具和無人機(UAV)應用需要比當前可用的更高的位置準確性。

發明內容

本發明的一個方面涉及一種用于導航無人機以提供更大的位置準確度的方法。該方法包括：從多個定位系統衛星中的第一定位系統衛星接收第一衛星廣播消息；從所述多個定位系統衛星中的第二定位系統衛星接收第二衛星廣播消息；從所述多個定位系統衛星中的第三定位系統衛星接收第三衛星廣播消息；至少部分基于所述第一衛星廣播消息、所述第二衛星廣播消息以及所述第三衛星廣播消息的第一組合來確定與地面站相關聯的第一位置坐標；至少部分基于與所述地面站相關聯的所述第一位置坐標和固定位置坐標，確定與所述第一組合相對應的所述第一定位系統衛星、所述第二定位系統衛星，以及所述第三定位系統衛星的組的第一補償值；至少部分基于所述第一衛星廣播消息、所述第二衛星廣播消息以及所述第三衛星廣播消息的第二組合來確定與所述地面站相關聯的第二位置坐標；至少部分基于所述第二位置坐標和所述固定位置坐標來確定與所述第二組合相對應的所述第一定位系統衛星、所述第二定位系統衛星以及所述第三定位系統衛星的另一組的第二補償值；確定所述第一補償值小于所述第二補償值；將補償信息發送至定位系統設備，所述補償信息包括至少部分基于所述第一補償值小于所述第二補償值的所述第一補償值，與所述第一組合相對應的所述第一定位系統衛星、所述第二定位系統衛星以及所述第三定位系統衛星的組相關聯的標識符。

本發明的另一方面涉及一種用于更大位置準確度的定位系統地面站，包括：一個或多個處理器；第一定位系統通信接口；一個或多個計算機可讀介質，其包括地面站標識符和固定位置坐標，其中所述固定位置坐標與所述定位系統地面站相關聯；以及維持在所述一個或多個計算機可讀介質上的處理器可執行指令，所述處理器可執行指令在由所述一個或多個處理器執行時，將所述一個或多個處理器編程為：經由所述第一定位系統通信接口從多個定位系統衛星中的第一定位系統衛星接收第一衛星廣播消息；經由所述第一定位系統通信接口從所述多個定位系統衛星中的第二定位系統衛星接收第二衛星廣播消息；經由所述第一定位系統通信接口從所述多個定位系統衛星中的第三定位系統衛星接收第三衛星廣播消息；至少部分基于所述第一衛星廣播消息、所述第二衛星廣播消息以及所述第三衛星廣播消息的第一組合來確定與所述定位系統地面站相關聯的第一位置坐標；至少部分基于所述第一位置坐標和所述固定位置坐標來確定與所述第一組合相對應的所述第一定位系統衛星、所述第二定位系統衛星以及所述第三定位系統衛星的組的第一補償值；至少部分基于所述第一衛星廣播消息、所述第二衛星廣播消息以及所述第三衛星廣播消息的第二組合來確定與所述定位系統地面站相關聯的第二位置坐標；至少部分基于所述第二位置坐標和所述固定位置坐標來確定與所述第二組合相對應的所述第一定位系統衛星、所述第二定位系統衛星以及所述第三定位系統衛星的另一組的第二補償值；確定所述第一補償值小于所述第二補償值；以及經由所述第一定位系統通信接口將補償信息發送至定位系統設備的第二定位系統通信接口，所述補償信息包括至少部分基于所述第一補償值小于所述第二補償值的所述第一補償值，與所述第一組合相對應的所述第一定位系統衛星、所述第二定位系統衛星以及所述第三定位系統衛星的組相關聯的第二標識符。

附圖說明

參考附圖陳述具體實施方式。在各圖中，參考數的最左邊數字標注所述參考數首次出現的圖。相同參考數在不同圖中的使用指示類似或相同物品或特征。