[發(fā)明專利]用于飛行器的飛行控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680015797.X
• 申請(qǐng)日: 2016-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN107406138A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·克里麥爾;C·巴拉;D·貝扎內(nèi)爾;M·阿馬拉爾;O·高莫科;P·科皮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽峰電子與防務(wù)公司
• 主分類號(hào): B64C13/10
• 分類號(hào): B64C13/10;B64C27/56
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

1.一種用于飛行器的飛行控制裝置，所述飛行控制裝置包括：

·連接桿件(24、136)，所述連接桿件設(shè)計(jì)成固定于控制桿件(2、102)并且適合于繞至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(X)樞轉(zhuǎn)；

·機(jī)械裝置(3、103)，所述機(jī)械裝置用于限制所述連接桿件的角向行程，所述角向行程由此由有限角向范圍所限定；

·第一裝置(4、104)，所述第一裝置用于繞所述樞轉(zhuǎn)軸線在所述連接桿件上產(chǎn)生力反饋，所述第一裝置永久地連接于所述連接桿件；以及

·第二裝置(16、116)，所述第二裝置用于在所述連接桿件上產(chǎn)生力反饋，所述第二裝置設(shè)置成與所述第一裝置平行；選自所述第二裝置和所述連接桿件的至少一個(gè)操作構(gòu)件(20)包括機(jī)械裝置，所述機(jī)械裝置用于將所述第二裝置和所述連接桿件暫時(shí)地連接在一起，且所述機(jī)械裝置在所述連接桿件運(yùn)動(dòng)超出所述角向范圍中的預(yù)定角向位置時(shí)起作用；所述第二裝置包括至少一個(gè)錨定位點(diǎn)(26、27；118、119)，所述至少一個(gè)錨定位點(diǎn)適合于限定所述預(yù)定位置并且設(shè)置成使得所述錨定位點(diǎn)能相對(duì)于用于限制角向行程的限制裝置運(yùn)動(dòng)，從而在使用的同時(shí)用于重新限定所述預(yù)定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二裝置(16、116)包括：

·彈簧(17、117)，所述彈簧包括至少一個(gè)板，所述至少一個(gè)板固定于所述彈簧的端部的一個(gè)；

·驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(28、128)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件適合于使所述彈簧運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)所述彈簧未加載時(shí)、修改所述彈簧的兩個(gè)端部相對(duì)于所述角向行程的機(jī)械限制裝置的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述操作構(gòu)件(20)包括錨定位點(diǎn)(26、27)，所述操作構(gòu)件設(shè)置成當(dāng)所述彈簧未加載時(shí)、能夠與所述彈簧同時(shí)地由所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述操作構(gòu)件包括第一部分(21)和第二部分(22)，所述第一部分裝配有用于臨時(shí)連接的機(jī)械裝置，所述用于臨時(shí)連接的機(jī)械裝置用于臨時(shí)地連接到所述連接桿件，而所述第二部分固定于所述第一部分并且固定于所述彈簧的其中一個(gè)端部，從而在所述連接桿件樞轉(zhuǎn)超出所述預(yù)定位置期間臨時(shí)地連接所述連接桿件和所述彈簧。

5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述用于臨時(shí)連接的機(jī)械裝置包括部件(25)，所述部件固定于所述連接桿件并且成形為鄰抵于所述操作構(gòu)件。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述部件(25)成形為角向區(qū)段。

7.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述用于臨時(shí)連接的機(jī)械裝置包括部件(25)，所述部件固定于所述連接桿件并且成形為鄰抵于所述操作構(gòu)件，所述第一部分(21)包括兩個(gè)操作指部(26、27)作為用于臨時(shí)連接的機(jī)械裝置，所述操作指部由此一起限定圓弧，所述部件(25)能在所述圓弧內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述板(118)直接地形成所述錨定位點(diǎn)。

9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二裝置(16、116)包括第一錨定位點(diǎn)(26、118)和第二錨定位點(diǎn)(27、119)，每個(gè)錨定位點(diǎn)均在所述角向范圍中限定預(yù)定位置，所述第二裝置設(shè)置成僅僅使得所述錨定位點(diǎn)同時(shí)地相對(duì)于用于限制角向行程的裝置運(yùn)動(dòng)，從而在使用的同時(shí)用于重新限定所述預(yù)定位置。