[發明專利]用于輔助飛行器滑行的設備、系統和方法

在審

• 申請號: 201680015390.7
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN107466414A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: P·斯卡奇;T·萊福茲
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06;G01C23/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 周博俊

技術領域

本發明涉及一種用于輔助飛行器的滑行的設備、系統和方法，以及包括這種設備和/或這種滑行輔助系統的飛行器。

背景技術

飛行器(特別是客運飛行器)必須在機場表面上滑行。滑行通常發生在乘客登機門和起飛(或著陸)跑道之間，反之亦然。為了做到這一點，飛行器飛行員必須在機場表面上操縱飛行器。飛行員必須特別注意，飛行器(特別是飛行器的極端部分，如機翼)不會碰到位于機場表面上的另一交通工具。這樣的另一交通工具可以對應于另一飛行器或服務交通工具，例如乘客運輸公共汽車、加油罐車、行李貨車等。為了輔助飛行員進行這項任務，某些飛行器(特別是具有較大尺寸的飛行器)在駕駛艙中具有攝像機和屏幕，使得可以顯示由攝像機拍攝的圖像。攝像機通常放置在垂直穩定器上，這樣可以獲得機身頂部的圖像以及飛行器的環境。這些圖像使得可以輔助飛行員操縱飛行器。文獻EP0.980.828描述了一種用于輔助包括這種攝像機的飛行器的滑行的系統。然而，來自攝像機的圖像通常僅允許飛行器的環境的有限視圖，這不能看到位于攝像機視場外的交通工具。此外，在不利的氣象條件的情況下(例如在有霧的情況下)，對來自攝像機的圖像的興趣是有限的。有利的是，在飛行器上具有信息，使得能夠輔助飛行員以更好的預期操縱飛行器，這是由于對位于這種攝像機的視野外以及視野內的交通工具的存在的等同注意。

發明內容

本發明的目的特別是為了提供對這些問題的解決方案。其涉及一種用于輔助飛行器在機場的表面上滑行的設備，此飛行器包括：

-駕駛艙，所述駕駛艙包括顯示屏幕；

-用于監視所述飛行器的情況的單元；以及

-無線電通信單元。

這種用于輔助滑行的設備值得注意的是其被配置為：

a)從用于監視所述飛行器的情況的所述單元獲取所述飛行器的情況信息；

b)至少基于所述飛行器的所述情況信息來確定對于未來時間集合所述飛行器的預測位置，

以及

對于位于所述機場的表面上的一組其他交通工具中的每個交通工具：

c)從所述無線電通信單元獲取由此交通工具傳輸的交通工具的情況信息；

d)至少基于所述交通工具的所述情況信息，確定對于此未來時間集合所述交通工具的預測位置；

e)計算對于所述未來時間集合中的每一時間所述飛行器的所述預測位置與所述交通工具的所述預測位置之間的距離，并將此距離與預定距離閾值進行比較；以及

f)如果對于所述未來時間集合中的至少一個時間此距離小于此預定距離閾值，則通過在所述駕駛艙中的所述顯示屏幕上顯示至少一個指示來在所述飛行器的所述駕駛艙中發出警告。

因此，由于這種設備，如果在未來的時間所述飛行器和另一交通工具的預測位置之間的距離小于所述預定閾值，則所述飛行器的飛行員被警告。因此，這使得能夠向所述飛行員警告所述飛行器與此交通工具之間的碰撞的風險，以這種方式飛行員可以采取必要措施以避免這種碰撞。因此，所述設備允許所述飛行員更好地預測所述飛行器的駕駛。此外，其具有即使在不利的氣象條件下操作的優點。

根據可以被單獨或組合地考慮的特定實施例：

-所述飛行器的情況信息包括所述飛行器的當前位置和速度，并且每個其他交通工具的情況信息包括所述交通工具的當前位置和速度；

-每個其他交通工具的情況信息包括所述交通工具的當前方向，所述交通工具在所述未來時間集合中的不同時間的預測位置沿著對應于此方向的直線軌跡被確定；

-所述飛行器的情況信息還包括所述飛行器的當前方向，所述飛行器在所述未來時間集合中的不同時間的所述預測位置沿著對應于此方向的直線軌跡被確定；

-所述飛行器包括用于管理地面上的軌跡的計算機，用于輔助滑行的所述設備被配置為從所述地面軌跡管理計算機獲取關于所述飛行器的預測軌跡的信息，所述飛行器在所述未來時間集合中的不同時間的所述預測位置沿著所述預測軌跡另外根據所述飛行器的所述預測軌跡的所述信息被確定；

-所述組交通工具中的交通工具被配置為傳輸關于其預測軌跡的信息，并且用于輔助滑行的所述設備被配置為從所述無線電通信單元獲取關于每個交通工具的預測軌跡的信息，所述交通工具在所述未來時間集合中的不同時間的預測位置沿著所述預測軌跡另外根據所述交通工具的所述預測軌跡的所述信息被確定；

-所述顯示屏幕是平視顯示屏幕，并且所述至少一個指示是根據對應交通工具的位置在此屏幕上顯示的；

-所述情況信息是交通工具根據ADS-B型通信傳輸的。